[实用新型]孔用卡簧装配设备

摘要

本实用新型为了解决现有技术中卡簧装配效率低、装配质量不佳的技术问题，提供了一种包括卡簧装配机构、卡簧定位机构和XZ两轴导向导轨的孔用卡簧装配设备。卡簧定位机构位于XZ两轴导向导轨的下方，其内设置有用于夹持卡簧的定位槽；卡簧装配机构包括固定台、升降台和气动夹爪，固定台安装在XZ两轴导向导轨的Z轴滑台上；升降台通过导杆导套组件和弹簧连接在固定台的下方；气动夹爪安装在升降台的底部，气动夹爪的两根手指上分别设置有插入卡簧孔内的定位针。本实用新型通过气动夹爪的运动实现卡簧在原始位，收缩位，工作位的三种状态，程序控制与启动信号传感器的配合使用完成卡簧的自动取料、放料和装配。

主权项

1.孔用卡簧装配设备，其特征在于，包括卡簧装配机构、卡簧定位机构和XZ两轴导向导轨；所述卡簧定位机构位于XZ两轴导向导轨的下方，其内设置有用于夹持卡簧的定位槽；所述卡簧装配机构包括固定台、升降台和气动夹爪，所述固定台安装在XZ两轴导向导轨的Z轴滑台上；所述升降台通过导杆导套组件和弹簧连接在所述固定台的下方；所述气动夹爪安装在所述升降台的底部，所述气动夹爪的两根手指上分别设置有插入卡簧孔内的定位针；所述升降台内安装有启动信号传感器和触发启动信号的浮动触发杆；设备的原点位置处设置有原点信号传感器，所述升降台的顶部安装有触发原点信号传感器的信号接收头。