[实用新型]一种基于物联网控制的垃圾桶有效
| 申请号： | 201820881456.7 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN210943260U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘婉如;胡进杰;白冰鑫;王志文;易俊 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于物联网控制的垃圾桶，包括桶体，桶体底部配置有万向轮，垃圾桶还包括主控模块、供电模块、通讯模块、电机驱动模块、步进电机、导航模块以及多个激光收发模块，所述供电模块与各个电路模块电性连接，所述步进电机驱动万向轮转动；所述主控模块与通讯模块双向通信连接，所述主控模块输出端与电机驱动模块相连，所述电机驱动模块与步进电机电性连接，所述导航模块与主控模块相连，所述主控模块分别与各个激光收发模块相连。本实用新型除了配置有导航模块实现导航功能以外，还设置有多个激光收发模块，通过激光收发模块的作用，使垃圾桶在行进过程中自动探测行进路径上的障碍物，提高垃圾桶在行进过程中的障碍回避能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 控制 垃圾桶 | ||
【主权项】：
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