[实用新型]一种用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人

摘要

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其为一种用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，包括物料传送带以及安装在物料传送带顶部的检查机构。该用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，通过改变插入插槽位置不同对不同体积的包装盒进行夹持，利用弹簧的弹性将夹持板向挡板一侧进行挤压，对包装盒进行固定，减少物料传送带运输时对包装盒的影响，提高了检查的效率；通过滑块在滑槽内滑动，带动2D智能相机的纵向移动，通过卡脚在卡槽内运动，带动2D智能相机的横向移动，有利于对2D智能相机进行方位的调节，提高了2D智能相机检查的范围。

主权项

1.一种用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，包括物料传送带(1)以及安装在所述物料传送带(1)顶部的检查机构(2)，其特征在于：所述检查机构(2)包括两个滑轨(21)以及安装在所述滑轨(21)顶部的移动机构(22)，所述移动机构(22)包括顶板(221)，所述顶板(221)底部两端均安装有卡脚(222)，所述顶板(221)的表面设置有滑槽(223)，所述滑槽(223)的内部设置有滑块(224)，所述滑块(224)的底部安装有连接杆(225)，所述连接杆(225)的底部安装有2D智能相机(226)，所述顶板(221)表面一端设置有第一液压缸(227)，所述第一液压缸(227)的一端安装有第一活塞杆(228)，所述顶板(221)的一侧设置有夹板(229)，所述夹板(229)一侧设置有第二液压缸(2210)，所述第二液压缸(2210)的一端安装有第二活塞杆(2211)。