[实用新型]一种用于液位检测的2D视觉智能机器人

摘要

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其为一种用于液位检测的2D视觉智能机器人，包括放置机构以及设置在放置机构一侧的液位检测机构。该用于液位检测的2D视觉智能机器人，通过夹紧条的形变对饮料瓶进行夹持固定，同时利用夹紧条自身的弹性，减少旋转盘转动时对饮料瓶的晃动力，有利于在检测时对饮料瓶进行固定，同时减少晃动的产生，提高检测数据的准确性，通过将旋转电机接入市电带动调节板旋转，使得滑柱利用重力在滑槽上滑动，通过吸铁石对钢板进行固定，对滑柱进行限位，方便对2D智能相机进行照射角度的调节，提高了检测的效率。

主权项

1.一种用于液位检测的2D视觉智能机器人，包括放置机构(1)以及设置在所述放置机构(1)一侧的液位检测机构(2)，其特征在于：所述液位检测机构(2)包括支撑立板(21)，所述支撑立板(21)的一端安装有旋转电机(22)，所述支撑立板(21)的另一端设置有调节板(23)，所述调节板(23)的内部设置有滑槽(24)，所述滑槽(24)的内部安装有滑柱(25)，所述滑柱(25)的一端安装有2D智能相机(26)。