[实用新型]树木涂白机器人

摘要

本实用新型公开了一种树木涂白机器人，包括机架，机架的顶部与底部之间相对安装有竖向调位导轨，竖向调位导轨上连接有横向伸缩安装装置，横向伸缩安装装置与机架之间设有竖向驱动装置；横向伸缩安装装置的上部设有横向伸缩调位导轨，横向伸缩调位导轨上连接有横向伸缩机械装置，横向伸缩机械装置与横向伸缩安装装置之间设有横向伸缩驱动装置；横向伸缩机械装置的端部安装有机械夹持装置，机械夹持装置的底端连接有喷涂装置；机架上还安装有喷涂控制器和电源控制器；本实用新型对树木进行快速喷涂，节省人力，节省材料，降低了涂白成本；自动化程度高，提高了涂白效率，缩短了涂白时间，且运行可靠，喷涂质量稳定。

主权项

1.树木涂白机器人，包括机架，所述机架的底部转动安装在车体上，其特征在于：所述机架的顶部与底部之间相对安装有竖向调位导轨，所述竖向调位导轨上连接有横向伸缩安装装置，所述横向伸缩安装装置与所述机架之间设有竖向驱动装置；所述横向伸缩安装装置的上部设有横向伸缩调位导轨，所述横向伸缩调位导轨上连接有横向伸缩机械装置，所述横向伸缩机械装置与所述横向伸缩安装装置之间设有横向伸缩驱动装置；所述横向伸缩机械装置的端部安装有机械夹持装置，所述机械夹持装置的底端连接有喷涂装置；所述机架上还安装有喷涂控制器和电源控制器，所述竖向驱动装置、所述横向伸缩驱动装置、所述机械夹持装置和所述喷涂装置分别连接至所述喷涂控制器。