[发明专利]机械装置无效

专利信息
申请号: 200410044593.8 申请日: 2004-05-12
公开(公告)号: CN1573159A 公开(公告)日: 2005-02-02
发明(设计)人: 小仓胜行;安西博忠 申请(专利权)人: 株式会社三丰
主分类号: F16F15/00 分类号: F16F15/00;G01H11/00;G01M1/00
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 代理人: 胡强;杨松龄
地址: 日本神*** 国省代码: 日本;JP
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种机械装置(10),其特征是,具有相对于主体(12)作直线运动的移动体(14)、以及对在该移动体的运动方向上产生的移动体所具有的固有振动进行控制的主动减振器(16);该主动减振器具有:设在该移动体上的、对该移动体所具有的一种或两种以上的固有振动之中的、在该移动体的运动方向上现在所产生的固有振动进行检测的传感器(18);设在该移动体上的、在该移动体的运动方向上产生振动的执行器(20);以及使该执行器产生相对于该传感器(18)所检测到的固有振动具有反相关系的振动的控制器(22)。
搜索关键词: 机械 装置
【主权项】:
1.一种机械装置,其特征是,具有:相对于主体作直线运动的移动体、以及对在所说移动体的运动方向上产生的、移动体所具有的固有振动进行控制的主动减振器;所说主动减振器,具有传感器、执行器、以及控制器,所说传感器,设在所说移动体上,对该移动体所具有的一种或两种以上固有振动之中的、在该移动体的运动方向上现在所产生的固有振动进行检测,所说执行器,设在所说移动体上,在该移动体的运动方向上产生振动,所说控制器,使所说执行器产生相对于所说传感器所检测到的固有振动具有反相关系的振动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社三丰,未经株式会社三丰许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/200410044593.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种海工升降平台的缓冲气囊控制方法和装置-202311003970.2
  • 张路遥;夏群;刘梁挺;吴艳 - 南京中船绿洲机器有限公司
  • 2023-08-09 - 2023-10-24 - F16F15/00
  • 本申请涉及一种海工升降平台的缓冲气囊控制方法和装置。方法包括:通过压力传感器实时采集缓冲气囊的压力信号,并将采集到的压力信号传送至控制单元;控制单元根据接收到的压力信号计算得到缓冲气囊的实时压力值;控制单元将计算得到的实时压力值与阈值进行比较,当实时压力值超过阈值时,根据预设的控制规则通过驱动单元对缓冲气囊进行上浮或下沉的控制。本方法将缓冲气囊的实时压力值与阈值相比较,根据比较结果控制缓冲气囊的沉浮,从而能够在载荷进出平台过程中,根据气囊压力的实时变化,快速高效地上浮或下沉对应的缓冲气囊,在实现缓冲作用的同时,又保护了载荷以及缓冲气囊不被损坏。
  • 一种压电叠堆与拉索结合的筒体结构减振装置-202310974934.4
  • 涂建维;张荣龙;刘浩亮 - 武汉理工大学
  • 2023-08-03 - 2023-10-10 - F16F15/00
  • 本发明提供一种压电叠堆与拉索结合的筒体结构减振装置,包括:拉索、滑轨、压电叠堆作动器、传感器、控制器;其中,滑轨固连在筒体结构的外圆柱面,拉索滑动连接在滑轨上,拉索通过滑轨环绕筒体结构,滑轨的截面尺寸与拉索的截面尺寸相匹配;压电叠堆作动器设置在拉索的两个端头的对接处;传感器设置在筒体结构的外圆柱面上,控制器与压电叠堆作动器一起固连在筒体结构上,传感器通过电路或无线数据传输方式与控制器信号连接。本发明能够单一应用于筒体结构控制振动,也能多组联合设置在筒体结构中相互配合使用,使用方式灵活,当筒体结构发生振动时,通过压电叠堆作动器控制拉索上的拉力,对筒体结构进行有效的振动控制,提高了振动控制效率。
  • 一种阻尼减振结构及微动台-202310876466.7
  • 龚威;王振华 - 上海隐冠半导体技术有限公司
  • 2023-07-18 - 2023-10-03 - F16F15/00
  • 本发明涉及微动台技术领域,公开一种阻尼减振结构及微动台。其中阻尼减振结构包括框体、内核和驱动装置。内核设置于框体内;驱动装置安装于框体上,驱动装置包括第一驱动组件,第一驱动组件用于驱动内核沿第一方向移动;第一驱动组件包括第一压电薄膜片、两个第一柔性片和两个第一支撑件,两个第一柔性片位于内核沿第一方向的两侧,且第一柔性片连接于框体;第一柔性片靠近内核的一侧连接有第一支撑件,第一支撑件抵接于内核,且第一支撑件能够相对内核的侧壁滑动;至少一个第一柔性片背离内核的一侧连接有第一压电薄膜片。本发明实现了对动子进行主动减振,响应及时,提高减振效率提高微动台的移动精度。
  • 一种平面二自由度微扰动柔性主动隔振装置与方法-201910807896.7
  • 张宪民;朱许先;余龙焕;邱志成 - 华南理工大学
  • 2019-08-29 - 2023-09-26 - F16F15/00
  • 本发明公开了一种平面二自由度微扰动柔性主动隔振装置与方法,包括隔振机构本体部分、检测部分及控制部分;所述隔振机构本体部分包括气浮隔振平台,所述气浮隔振平台设置载物平台,所述载物平台与隔振机构连接,所述隔振机构包括X方向隔振机构及Y方向隔振机构,检测部分包括加速度传感器与激光测振仪;控制部分接收相应的信息得到控制信号,驱动APA线性放大器及直线电机伺服放大器,进一步驱动音圈电机及放大型压电促动器,本发明通过融合多传感器信息对两个方向的微振动进行精确检测,并采用对称式并联柔顺机构和APA组合对装置微振动进行抑制,可以实现对精密平台的精准主动隔振的目的。
  • 一种底座减震装置及氢燃料电池系统-202310949455.7
  • 汪昭;王佳;薛琼 - 江苏徐工工程机械研究院有限公司;上海徐工智能科技有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-09-19 - F16F15/00
  • 本发明公开了减震领域的一种底座减震装置及氢燃料电池系统,包括第一安装底座和第二安装底座;所述第一安装底座和第二安装底座之间设有减震单元;所述减震单元包括减震弹簧、永久磁铁和闭环金属导体;所述减震弹簧的两端分别抵设于所述第一安装底座和第二安装底座;所述永久磁铁和闭环金属导体分别安装于第一安装底座和第二安装底座上;每个减震单元中的永久磁铁和闭环金属导体相对设置;当第一安装底座或第二安装底座受到冲击时,所述永久磁铁和闭环金属导体的相对位置改变,所述闭环金属导体内生成感应电流,从而为减震弹簧的伸缩增加阻尼,增强减震效果的同时可以提高减震弹簧的使用寿命。
  • 带感知信号的缓冲器及设备-202310591327.X
  • 高松;孙成;彭冲 - 奕安医疗科技(海宁)有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-09-08 - F16F15/00
  • 本申请提供了一种带感知信号的缓冲器及设备,其中,该缓冲器包括本体、缓冲件、弹性件和检测装置,缓冲件与本体滑动连接,缓冲件的一端凸出于本体的表面,缓冲件上设置有检测部;弹性件的两端分别连接于本体和缓冲件;检测装置设置于本体,用于检测检测部的位置,并发出检测信号。本申请一方面可以通过缓冲件和弹性件的配合实现机械缓冲限位,另一方面可以通过检测装置与缓冲件上检测部的配合实现信号检测,并通过驱动电机等驱动器实现制动限位,从而实现了双重限位,能够吸收运动部件几乎全部的运动惯量,实现运动部件的瞬时制动。
  • 一种基于电磁感应的轴系阻尼环-202310601056.1
  • 陈立;陈鹏;周进华;宋振伟;韩峰 - 中国舰船研究设计中心
  • 2023-05-23 - 2023-09-05 - F16F15/00
  • 一种基于电磁感应的轴系阻尼环,涉及阻尼装置领域。基于电磁感应的轴系阻尼环包括从内至外依次套设于轴系外壁的感应导体、铁芯和磁轭及用于支撑磁轭的基座,铁芯和磁轭之间设有多个沿轴系长度方向间隔布置的纵向线圈基座;感应导体的一端连接有感应环,铁芯靠近感应环的一端连接有铁环,感应环和铁环之间设有多个沿轴系周向间隔布置的横向线圈。本申请提供的基于电磁感应的轴系阻尼环能够通过调节纵向线圈和横向线圈中电流的大小和方向来改变轴系在轴向及径向上受到的电磁阻尼力,起到抑制轴系轴向及径向振动峰值的效果,从而有效的减小轴系振动对设备的危害。
  • 一种振动主动控制系统及振动控制方法-202310504605.3
  • 管继富;熊晏;张正 - 北京理工大学
  • 2023-05-06 - 2023-08-25 - F16F15/00
  • 本发明公开了一种振动主动控制系统及振动控制方法,将运动传递机构及永磁电机转子旋转质量等效分离出来,等效成与相对加速度成正比的惯容参数,将执行结构的作动力解析为电磁力与惯性力的合成;根据振动源的频带设计分析旋转质量的影响,从而有效地利用惯性质量实现振动控制,同时在运动传递结构许用力矩下,尽量减少惯性质量,从而避免高频惯性力带来的换向冲击的问题;本发明提出的振动控制方法,对提出的相互耦合的机电结构系统按模块进行了子系统动力学建模,并通过解析其耦合关系,推导出了纯电阻负载半主动控制的等效阻尼系数,揭示了该动力学结构系统阻尼系数的调控机理,这是本发明在系统结构基础上的核心内容,是本发明最为显著的特征。
  • 一种控制自动无级变频式动力吸振器的方法及系统-202111135507.4
  • 石教华;罗挺;田鑫;李星;刘年 - 东风汽车集团股份有限公司
  • 2021-09-27 - 2023-08-22 - F16F15/00
  • 本发明公开了一种控制自动无级变频式动力吸振器的方法及系统。在达到吸振条件时,先根据发动机的当前工况参数确定所述发动机的当前阶次频率并确定所述动力吸振器的初始质量,然后基于所述当前阶次频率和所述初始质量调节所述动力吸振器能够对发动机进行精确有效的吸振。即便发动机的当前阶次频率不断变化,也可以对应调节动力吸振器对发动机进行针对性吸振。可见,本发明实施例通过适应性改变动力吸振器中的流体质量来实现无级变频控制,能够对发动机的任意频率的振动进行精确有效的吸振,进而满足发动机不断变化的振动衰减要求。
  • 面向船舶引水口的减振方法及系统-202310562272.X
  • 曹光明;赵振兴;代路;柯汉兵;李少丹;李邦明;柳勇;何涛;劳星胜;马灿;陈列;吕伟剑;郑召利;徐广展;宋苹 - 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
  • 2023-05-16 - 2023-08-18 - F16F15/00
  • 本发明提供一种面向船舶引水口的减振方法及系统,涉及船舶控制技术领域,该方法包括:获取当前工况下多个压电减振电路对应的船舶引水口处的整体振动强度值;其中,各个所述压电减振电路是由敷设在所述船舶引水口的内壁上的压电片和不同数量的耗能单元组合得到的;根据所述整体振动强度值,在多个所述压电减振电路中确定所述当前工况对应的最优压电减振电路;基于所述最优压电减振电路,对所述船舶引水口处的振动强度进行减振。本发明实现能够适应性地调节不同工况下的当前压电减振电路为最优压电减振电路,使得在不同工况下船舶引水口处均能保持较小的振动强度,有效缓解引水口的结构疲劳问题,可适用性强,有效增强减振效果。
  • 一种四自由度径向振动抑制策略-202310641868.9
  • 俞强;曹鑫;邓智泉 - 南京航空航天大学
  • 2023-06-01 - 2023-08-15 - F16F15/00
  • 本发明公开了一种四自由度径向振动抑制策略,属于四自由度悬浮系统控制技术领域,通过在电机机壳上增加两个90°正交放置的振动加速度传感器,可得到两个正交方向的振动加速度,进而获得转轴的偏心状态,进行后续的控制。本发明所提出的四自由度振动抑制策略仅需安装两个正交放置的振动加速度传感器即可实现闭环控制,具有结构简单,可靠性高的优点;此外,采用无轴承电机、两个径向磁轴承的径向力协调控制方法,使得减振效果更为突出。
  • 用于最小化车辆晕动病的系统和方法-202080010510.0
  • 米格尔·达恩斯 - DRIV汽车公司
  • 2020-01-24 - 2023-08-01 - F16F15/00
  • 本发明公开了一种用于车辆(22)的晕动病控制系统(20),包括振动器(24)、构造成测量车辆(22)的振动的传感器(26)以及计算机(28),计算机(28)具有处理器和存储可由处理器执行以基于测量的车辆(22)的振动以目标频率制动振动器(24)的指令的存储器。目标频率使测量的车辆(22)的振动衰减。
  • 一种用于旋转机械振动的主动控制设备-202320203132.9
  • 张磊;王仲 - 辽宁科技学院
  • 2023-02-14 - 2023-07-28 - F16F15/00
  • 本实用新型公开了一种用于旋转机械振动的主动控制设备,涉及控制设备领域,包括箱体、仓门、振动监测仪、滑轨、防护板和滑动槽,所述箱体的一侧设置有仓门,所述箱体的内部安装有振动监测仪,所述箱体的内壁设置有滑轨,所述仓门的一侧设置有防护板,所述仓门的内部开设有延伸至仓门外侧的滑动槽。本实用新型通过滑轨、滑轮、连接槽、连接杆和滑动块使支撑板带动箱体内部的控制、监测设备移动至箱体的外侧,便于操作人员对其进行检修和维护,有效的延长了其使用寿命,使控制、监测设备能更好的对旋转机械的振动进行监测,使主动控制设备在对旋转机械进行控制的同时起到监测旋转机械振动的作用。
  • 一种出力限值可变的惯容器-202310468904.6
  • 朱宏平;唐子桉;罗浩 - 华中科技大学
  • 2023-04-27 - 2023-07-25 - F16F15/00
  • 本发明公开了一种出力限值可变的惯容器。其包括壳体,质量块,摩擦套筒,第一摩擦片,第二摩擦片,滚珠,第一滚珠螺母,丝杆,转盘,第一轴向活动盘,第二轴向活动盘,隔板,弹簧,推力轴承,第二滚珠螺母,轴套,连接耳等。本发明从惯容与减隔振原理的角度出发,通过使用滚珠丝杆与质量块等部件实现惯容,在质量块与滚珠螺母和转盘间设置摩擦片,使惯容器的出力得到限制,且限值可以随位移的绝对值发生变化,同时在一定范围内保留惯容器的动力特性。
  • 一种基于压电作动的主被动混合隔振器-202111475558.1
  • 单小彪;孙凯威;宋赫男;韩承硕;谢涛 - 哈尔滨工业大学
  • 2021-12-06 - 2023-07-21 - F16F15/00
  • 一种基于压电作动的主被动混合隔振器,属于振动控制技术领域,解决现有隔振器低频隔振性能差、环境适应性不强、隔振可靠性低的问题。来自外部的振动先通过下套筒传递至阻尼缓冲器主体,耗散大部分的振动能量后将残余振动传递至上套筒,后经上套筒内部的调节螺钉、压电堆下保护壳传递至压电堆,压电堆接收外部驱动电压控制信号利用逆压电效应使压电堆产生形变或输出力,配合压电堆上保护壳、碟簧组合、力输出杆,对残余振动进行主动抵消,最后经螺纹连接传递到被隔振物体,实现对被隔振物体的主被混合隔振。采用本装置进行隔振的可靠性有较大提高,且在中低频段的隔振效果大大提高,能够拓宽有效隔振的频率带宽,对复杂环境的适应性更强。
  • 一种天线俯仰配平件、配平支架及配平机构-201710799340.9
  • 周海洋 - 星展测控科技股份有限公司
  • 2017-09-07 - 2023-07-18 - F16F15/00
  • 本发明属于涉及天线俯仰配平件一种天线俯仰配平件、配平支架及含有天线俯仰配平件的配平机构,包括U型配平支架,配平支架上设有天线俯仰配平件;天线俯仰配平件包括壳体、抗扭簧、抗扭轴和轴承,轴承的外圈与壳体的内壁固定连接,抗扭轴的一端部穿过轴承的内圈与抗扭簧的另一端连接,抗扭轴的另一端部延伸至壳体外部。本发明通过俯仰配平装置克服天线面在重力作用下对抗扭轴产生的偏心扭矩,进而平衡天线面的受力,减小电机的负载扭矩,使天线面的俯仰电机在较小功率下就能够带动天线面绕俯仰轴旋转而达到所需速度和加速度,从而达到所需精度,不仅节省了成本,还减小了整机的重量和体积,能够满足设计和应用的需要。
  • 文物展柜隔振器的快速复位锁定机构-202210757353.0
  • 马伯涛;张曼生;田学帅;吴思;葛家琪 - 中国航空规划设计研究总院有限公司
  • 2022-06-30 - 2023-07-14 - F16F15/00
  • 本发明涉及文物保护装置领域,特别是涉及文物展柜隔振器的便于快速复位的锁定机构。包括平衡梁、地震感知摆锤、顶撑杆和锁定销,平衡梁:平衡梁的左端与底座铰接连接,平衡梁的右端固定设置有向下延伸的跌落针,平衡梁还连接有伸出到隔振器外的传动机构用于驱动平衡梁活动;地震感知摆锤:地震感知摆锤悬挂设置,地震感知摆锤的连接有探针,探针的顶部顶撑跌落针的底部;顶撑杆:支撑杆的一端铰接安装在底座上,支撑杆另一端支撑锁定销,支撑杆通过弹性件连接传动机构;锁定销:锁定销活动安装在底座上,锁定销的顶部能够插入到隔振器上板上与锁定销配合的锁定孔内。
  • 力电耦合准零刚度的隔振单胞和隔振装置-202310232895.0
  • 易凯军;蒋守谦;朱睿 - 北京理工大学
  • 2023-05-15 - 2023-06-23 - F16F15/00
  • 本发明提供了一种力电耦合准零刚度的隔振单胞和隔振装置。该隔振单胞包括:中部的连接凸起;以所述连接凸起为中心,沿径向延伸的N根梁结构,该N根梁结构两两相互之间的角度为360°/N,N≥2;其中,所述梁结构的上表面和下表面至少其中之一上固定有压电片,所述压电陶瓷纤维的实际厚度Hp'与所述梁结构的实际厚度T'满足特定的关系式,且该关系式与梁结构的跨高、压电陶瓷纤维的杨氏模量、压电陶瓷纤维的机电耦合系数、梁结构的杨氏模量有关。本发明可以在工作区域实现准零刚度,通过外接电路设计能够极大地抑制共振峰和主动调节刚度,在航空航天等领域重大装备减振降噪方面具有重要的应用前景。
  • 主板及终端设备-202010844340.8
  • 陈朝喜;李志武;孙长宇 - 北京小米移动软件有限公司
  • 2020-08-20 - 2023-06-20 - F16F15/00
  • 本公开是关于一种主板和终端设备。该主板包括:电路承载板;传感组件,位于所述电路承载板表面;电源管理组件,包括至少两个直流转换单元,间隔所述传感组件位于所述电路承载板表面,其中,所述至少两个直流转换单元中包含至少一对直流转换单元的方向在所述电路承载板所在的平面内相互垂直。通过本公开实施例的技术方案,能够减少直流转换单元对电路承载板的振动影响,进而减少振动对传感组件的干扰,提升检测的准确性。
  • 一种基于压电堆驱动器抑制伸缩柔性结构振动装置与方法-201710756559.0
  • 邱志成 - 华南理工大学
  • 2017-08-29 - 2023-06-20 - F16F15/00
  • 本发明公开了一种基于压电堆驱动器抑制伸缩柔性结构振动装置与方法,包括直线位移传感器、直线运动驱动器、双转动轮、安装支架、可伸缩柔性梁、加速度传感器及放大型压电堆驱动器;所述计算机输出运动控制信号到运动控制卡,然后输出到伺服放大器驱动直线运动驱动器运动,直线位移传感器检测直线运动驱动器的运动位移,输入运动控制卡后输入计算机,加速度传感器检测可伸缩柔性梁的振动信号,输入电荷放大器,经过运动控制卡后输入计算机,计算机根据输入信号得到控制量经运动控制卡D/A转换后输出到电压放大器放大后驱动放大型压电堆驱动器,抑制可伸缩柔性梁的振动。本发明装置简单,对伸缩柔性梁的伸缩阻力小。
  • 一种无需外套筒传力的隔振器-202310056610.2
  • 任奇;丁德云;周迎春;王欣宇;赵文博 - 北京九州一轨环境科技股份有限公司
  • 2023-01-18 - 2023-06-06 - F16F15/00
  • 本发明提供一种无需外套筒传力的隔振器,包括弹性支撑结构(1)、连接结构(2)和限位支撑结构(3);所述弹性支撑结构包含三个弹性块(11),各弹性块之间通过弹性软连接(13)相连成环形,每个弹性块(11)两端设置有第一磁铁(12),第一磁铁外侧的磁极相同,使得相邻的第一磁铁之间以相同的磁极相对,以产生互斥之力;连接结构(2)包括三个连接块(21),每个连接块两侧设置有第二磁铁(22),第二磁铁外侧的磁极与第一磁铁外侧的磁极相反;每个连接块(21)的内侧设有支撑杆固定点(23);限位支撑结构(3)包括三个支撑杆(31)以及一个套环(32),各支撑杆(31)的一端固定在套环(32)的外侧。
  • 一种花生油压榨装置-202010970802.0
  • 马和庆;邵振珠 - 青岛靓晨植物油有限公司
  • 2020-09-16 - 2023-06-02 - F16F15/00
  • 本发明公开了一种花生油压榨装置,包括装置本体和支撑座;所述装置本体的下方固定安装有四组支撑座,支撑座固定安装在安装板上,安装板滑动设置在减震座内,减震座的底端内转动安装有第二转轴,且第二转轴的中部固定安装的第一锥齿轮传动啮合有转动装置;所述第二转轴的两端对称固定安装有四组凸轮,凸轮的下方设置的条形板的两侧对称转动安装有轮滑装置;所述条形板通过连杆固定连接有连接板,连接板的下方对称设置有弹性装置;所述安装板的下方设置有减震装置。本发明装置设置的轮滑装置即方便了人们移动装置又保证了装置运行的稳定性,设有减震装置对装置进行减震处理,且弹性装置可对装置运进行二次减震,极大的降低了装置的震动。
  • 阻尼装置及电子设备-202310204179.1
  • 请求不公布姓名 - 昆山联滔电子有限公司
  • 2023-03-06 - 2023-05-30 - F16F15/00
  • 本申请提供了一种阻尼装置及电子设备,阻尼装置包括:第一活动部件和基座。第一活动部件包括第一阻尼部,第一阻尼部的横截面包括第一圆弧边。基座包括第一凝胶,基座对应第一活动部件设置,第一阻尼部的一端插设于第一凝胶,第一活动部件被配置为带动第一阻尼部相对于第一凝胶沿第一阻尼部的径向运动,第一圆弧边朝向第一阻尼部的运动方向。本申请解决了阻尼销存在不易和凝胶保持接着状态的问题。
  • 一种微重力补偿装置-202310245816.X
  • 李素云;张国平;王光能 - 深圳市大族机器人有限公司
  • 2023-03-03 - 2023-05-30 - F16F15/00
  • 本发明涉及一种微重力补偿装置,其包括:固定座、滑动座、安装座、弹性件、挂钩座、螺杆;滑动座滑设于固定座上;安装座设置在滑动座上;固定座上开设有第一螺纹孔;螺杆分别与挂钩座和第一螺纹孔螺纹连接;螺杆与安装座转动连接;弹性件的一端与挂钩座可拆卸连接,弹性件的另一端与安装座可拆卸连接。本发明实施例通过部件之间的相对运动方向固定,同时使弹性件的伸缩方向固定,避免弹性件的受力方向发生变化,能够有效提高微重力补偿力机构的精度。另外,只需要调整螺杆在第一螺纹孔中的位置即可实现对重力补偿的大小进行调整,相对现有技术中更换拉簧和更换永磁体来说本申请的调整方法更加方便和快捷。
  • 基于MFC驱动的柔性铰接板平移旋转振动检测控制装置及方法-202210514058.2
  • 邱志成;刘一鸿 - 华南理工大学
  • 2022-05-12 - 2023-05-23 - F16F15/00
  • 本发明公开了基于MFC驱动的柔性铰接板平移旋转振动检测控制装置及方法,包括:柔性铰接板本体部分、传动部分、振动检测部分及控制部分;柔性铰接板的一端由机械夹紧装置固定,另一端通过阻尼板伸入水中;第一柔性板上粘贴压电纤维片驱动器和压电纤维片传感器;阻尼板上粘贴MFC驱动器;第一铰链两侧均连接拉力弹簧;第二柔性板布设九个圆形标识,自由端正前方放置工业相机,利用双目视觉原理检测铰接板上多个圆形标识的振动,获取柔性铰接板的振动信号。该装置能够用来研究水中阻尼、弹簧耦合等因素对柔性铰接板结构振动的影响和振动控制,在空间柔性多体结构的振动测量与控制具有一定的应用前景。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top