[实用新型]一种无人船的控制系统有效
申请号: | 201820688946.5 | 申请日: | 2018-05-09 |
公开(公告)号: | CN208165239U | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳臻迪信息技术有限公司 |
主分类号: | B63H21/21 | 分类号: | B63H21/21 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 张海洋 |
地址: | 518000 广东省深圳市前湾一路1*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供了一种无人船的控制系统,包括:依次电连接的主控制器、执行控制器、驱动控制电路和电机;主控制器,用于接收来自用户的航行控制信号,根据航行控制信号生成航行控制指令并发送给执行控制器;执行控制器,用于接收航行控制指令,根据航行控制指令生成用于控制驱动控制电路的驱动指令,并将驱动指令发送给驱动控制电路;驱动控制电路,用于接收驱动指令,并通过驱动指令控制电机转动,以使得所述电机带动船体航行。通过本申请,用户能够通过遥控器对船只进行控制,无需用户利用船桨划船或者用脚蹬踏板进行航行,省时省力,给用户带来了很大的方便。 | ||
搜索关键词: | 驱动指令 驱动控制电路 控制指令 控制器 控制系统 主控制器 无人船 控制信号生成 电机带动 脚蹬踏板 控制电机 控制电路 控制驱动 控制信号 用户利用 电连接 遥控器 船桨 省时 船体 省力 划船 申请 并发 转动 电机 船只 | ||
【主权项】:
1.一种无人船的控制系统,其特征在于,包括:依次电连接的主控制器、执行控制器、驱动控制电路和电机;所述主控制器,用于接收来自用户的航行控制信号,根据所述航行控制信号生成航行控制指令并发送给所述执行控制器;所述执行控制器,用于接收所述航行控制指令,根据所述航行控制指令生成用于控制所述驱动控制电路的驱动指令,并将所述驱动指令发送给所述驱动控制电路;所述驱动控制电路,用于接收所述驱动指令,并通过所述驱动指令控制所述电机转动,以使得所述电机带动船体航行。
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