[实用新型]一种操作打磨阀体的机器人

摘要

本实用新型公开了一种操作打磨阀体的机器人，固定杆的顶端与一面板固定连接，面板上设有一第一电机，第一电机上设有一驱动齿轮，面板上还设有一转轴，转轴的外壁设有一从动齿轮，转轴上固定连接一第二电机，第二电机上设有一驱动轴，第二电机的外壁固定连接一摇摆臂，摇摆臂的末端连接一套筒，套筒内可转动地设有一转轴，转轴的一端固定连接一打磨轮夹持器，转轴的另一端固定连接一第一拉杆，驱动轴的末端固定连接一第二拉杆，两个拉杆间通过一杆体活动连接。阀体打磨轮作业时安装在夹持器上，夹持器在电机固定程序的控制下可以实现摇摆自转的动作，进而带动打磨轮对阀体进行程式化打磨作业，较人工打磨效率更高且品质更有保障。

主权项

1.一种操作打磨阀体的机器人，其特征在于，包含多根固定杆(2)，固定杆(2)的顶端与一面板(16)固定连接，面板(16)上设有一第一电机(3)，第一电机(3)上设有一驱动齿轮(4)，面板(16)上还设有一第一转轴(5)，第一转轴(5)的外壁设有一从动齿轮(6)，从动齿轮(6)和驱动齿轮(4)相互啮合，第一转轴(5)上固定连接一第二电机(7)，第二电机(7)上设有一驱动轴(10)，第二电机(7)的外壁固定连接一摇摆臂(8)，摇摆臂(8)的末端固定连接一套筒(9)，套筒(9)内可转动地设有一第二转轴(13)，第二转轴(13)的一端固定连接一打磨轮夹持器(15)，第二转轴(13)的另一端固定连接一第一拉杆(14)，驱动轴(10)的末端固定连接一第二拉杆(11)，第二拉杆(11)和第一拉杆(14)间通过一杆体(12)活动连接。