[实用新型]一种教学用工业机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种教学用工业机器人系统，包括工业机器人本体、控制器、人机交互设备、多个教具和底座；多个教具可拆卸连接在底座上，工业机器人本体与底座电气连接；主控制器与工业机器人本体连接，每个子控制器对应与多个教具中的任一教具连接；人机交互设备与控制器连接控制器依据人机交互设备发送的控制指令控制工业机器人本体和/或多个教具中的任一教具执行控制指令中的动作。本实用新型采用控制器控制工业机器人本体和多个教具中的任一教具配合完成不同教学任务中的动作，基于一台工业机器人即可实现不同的教学任务，操作简单，便于实现。

主权项

1.一种教学用工业机器人系统，其特征在于，包括摄像装置、工业机器人本体、机器人控制器、人机交互设备、多个教具和底座；所述多个教具可拆卸连接在所述底座的对应接口上，所述工业机器人本体与所述底座电气连接，底座上设置有滚轮；工业机器人本体上设置有两个机械手和一台升降铲，其中一个机械手的前端设置有品字形抓手，另一个机械手的前端设置有真空吸盘；所述机器人控制器包括一个主控制器和多个子控制器，所述主控制器与所述工业机器人本体控制连接，所述多个子控制器分别与多个教具控制连接；所述人机交互设备与所述机器人控制器电连接，用于发送控制指令给所述工业机器人控制器；所述摄像装置布置在面对所述人机交互设备的位置，用于拍摄教学视频。