[实用新型]一种智能工业自动化装配装置

摘要

本实用新型公开了一种智能工业自动化装配装置，包括第一传输机构，所述第一传输机构的一侧设置有第二传输机构，所述第二传输机构一侧的第一传输机构表面安装第一机械臂，所述第一机械臂正对面的第一传输机构一侧表面设置有第三传输机构，所述第二机械臂正对面的第一传输机构一侧表面设置有第四传输机构，所述第四传输机构一侧的第一传输机构表面安装有第三机械臂，所述检测壳体的内部安装有扫描仪。本实用新型通过设置第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、第四传输机构、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和扫描仪结构，解决了现有设备不具备分选和无法提高工作效率的问题。

主权项

1.一种智能工业自动化装配装置，包括第一传输机构(1)，其特征在于：所述第一传输机构(1)的组成包括安装壳体(21)、主动轮(15)、从动轮(23)、第一电机(19)、皮带轮(18)、支撑杆(16)、支撑板(24)、支腿(22)、传送带(20)、皮带(17)、挡板(25)，所述安装壳体(21)的底部安装有支腿(22)，所述安装壳体(21)的内部通过支撑杆(16)安装有主动轮(15)和从动轮(23)，且主动轮(15)通过传送带(20)与从动轮(23)连接，所述传送带(20)两侧的安装壳体(21)顶部安装有挡板(25)，所述主动轮(15)与从动轮(23)之间的安装壳体(21)内部安装有支撑板(24)，所述支撑板(24)的顶部安装有第一电机(19)，所述第一电机(19)的输出端安装有皮带轮(18)，且皮带轮(18)通过皮带(17)与主动轮(15)的输出端连接，所述第一传输机构(1)的一侧设置有第二传输机构(2)，所述第二传输机构(2)一侧的第一传输机构(1)表面安装第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)的组成包括保护壳(27)、第二电机(26)、转盘(28)、第一活动臂(29)、第二活动臂(30)、第三活动臂(32)、机械爪(33)、第一液压缸(37)、第二液压缸(35)、第三液压缸(34)、活塞推杆(36)、铰接轴(31)，所述保护壳(27)的内部安装有第二电机(26)，所述第二电机(26)的输出端安装有转盘(28)，所述转盘(28)的顶部安装有第一活动臂(29)，所述第一活动臂(29)的一端通过铰接轴(31)安装有第二活动臂(30)，所述第二活动臂(30)的一端通过铰接轴(31)安装有第三活动臂(32)，所述第三活动臂(32)的一端安装有机械爪(33)，所述第一活动臂(29)一侧安装的第一液压缸(37)通过活塞推杆(36)与第二活动臂(30)连接，所述第二活动臂(30)一侧安装的第二液压缸(35)通过活塞推杆(36)与第三活动臂(32)连接，所述第三有活动臂(32)内部安装的第三液压缸(34)通过活塞推杆(36)与机械爪(33)连接，所述第一机械臂(3)正对面的第一传输机构(1)一侧表面设置有第三传输机构(14)，所述第三传输机构(14)一侧的第一传输机构(1)表面安装有第二机械臂(13)，所述第二机械臂(13)正对面的第一传输机构(1)一侧表面设置有第四传输机构(4)，所述第四传输机构(4)一侧的第一传输机构(1)表面安装有第三机械臂(5)，所述第三机械臂(5)一侧的第一传输机构(1)上安装有检测壳体(11)，所述检测壳体(11)的内部安装有扫描仪(6)，所述检测壳体(11)的表面安装有显示屏(38)和控制面板(39)，所述控制面板(39)的表面安装有控制开关(40)，所述检测壳体(11)一侧的第一传输机构(1)表面安装有第四机械臂(7)，所述第四机械臂(7)一侧的第一传输机构(1)表面安装有第二集料槽(8)，所述第一传输机构(1)的一端设置有第一集料槽(9)，所述第一机械臂(3)、第二机械臂(13)、第三机械臂(5)、第四机械臂(7)处的第一传输机构(1)上皆安装有红外线接收器(12)，且第一机械臂(3)、第二机械臂(13)、第三机械臂(5)、第四机械臂(7)正对面的第一传输机构(1)上皆安装有红外线传感器(10)。