[实用新型]一种货物升降传输机构有效
| 申请号： | 201820657838.1 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN208499698U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 伍光永 | 申请（专利权）人： | 伍光永 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 胡枫 |
| 地址： | 528000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种货物升降传输机构，包括夹持机构、升降机构和平移机构，所述夹持机构包括夹持架，所述夹持架两侧对称铰接有夹持爪，所述夹持爪由第一伸缩机构驱动；所述升降机构包括升降导柱、第二伸缩机构和旋转座，所述旋转座连接升降导柱和夹持架；平移机构包括横向平移机构和纵向平移机构，所述横向平移机构能够驱动纵向平移机构横向移动，所述纵向平移机构能够驱动上滑板纵向移动；所述上滑板设有轴套，所述升降导柱竖直设于所述轴套中，所述第二伸缩机构连接旋转座和上滑板。本实用新型通过夹持机构、升降机构和平移机构对货物进行三维空间的移动以及水平旋转，结构紧凑，占用空间少。 | ||
| 搜索关键词： | 纵向平移机构 夹持机构 伸缩机构 升降导柱 升降机构 夹持架 上滑板 旋转座 横向平移机构 本实用新型 传输机构 货物升降 夹持爪 驱动 轴套 三维空间 对称铰接 平移机构 水平旋转 占用空间 竖直 货物 移动 | ||
【主权项】：
1.一种货物升降传输机构，其特征在于，包括夹持机构、升降机构和平移机构，所述夹持机构包括夹持架，所述夹持架两侧对称铰接有夹持爪，所述夹持爪由第一伸缩机构驱动；所述升降机构包括升降导柱、第二伸缩机构和旋转座，所述旋转座连接升降导柱和夹持架，能够驱动夹持架相对升降导柱水平旋转预定角度；平移机构包括横向平移机构和纵向平移机构，所述横向平移机构能够驱动纵向平移机构横向移动，所述纵向平移机构能够驱动上滑板纵向移动；所述上滑板设有轴套，所述升降导柱竖直设于所述轴套中，所述第二伸缩机构连接旋转座和上滑板，驱动夹持机构整体升降。
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