[实用新型]多功能除毛刺机械臂有效
| 申请号： | 201820649052.5 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN208374927U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王启东 | 申请（专利权）人： | 福州鸿基自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/02;B24B41/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 350008 福建省福州市仓山区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能除毛刺机械臂，它包括多轴机器臂以及设于多轴机器臂输出轴上的执行装置；所述执行装置包括用于抓持工件的抓持件以及一组以上以抓持件为中心环形分布的柔性气动磨头，各柔性气动磨头的打磨头不同。本实用新型的目的在于提供一种多功能除毛刺机械臂，其不仅可根据工件打磨部位选择不同的打磨头，还能对工件进行夹持转移。本实用新型的优点在于：执行装置包括用于抓持工件的抓持件以及一组以上以抓持件为中心环形分布的柔性气动磨头，通过一个多轴机器臂即可完成打磨和转移工作，降低了机械成本；此外，各柔性气动磨头的打磨头不同，可根据工件打磨部位选择不同的打磨头。 | ||
| 搜索关键词： | 气动磨头 打磨头 抓持件 本实用新型 多轴机器 执行装置 除毛刺 机械臂 部位选择 工件打磨 中心环形 抓持 机械成本 输出轴 夹持 打磨 | ||
【主权项】：
1.一种多功能除毛刺机械臂，其特征在于：它包括多轴机器臂(1)以及设于多轴机器臂(1)输出轴上的执行装置；所述执行装置包括用于抓持工件的抓持件(2)以及一组以上以抓持件(2)为中心环形分布的柔性气动磨头(3)，各柔性气动磨头(3)的打磨头不同。
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