[实用新型]一种基于Wi-Fi环境下的可视遥控果园高效脉冲喷雾机

摘要

本实用新型属于农业机械技术领域，公开了一种基于Wi‑Fi环境下的可视遥控果园高效脉冲喷雾机，通过自建Wi‑Fi热点和2.4G通讯双模块无限网络构建平台，实现喷药设备在全程人工监控下同时对设备行走两旁的果树进行施药，并且整个施药过程中使得果树处于雾状药物笼罩中，全方位施药。并且由于采用遥控控制，使得操作人员可远离作业环境，保护作业者身心健康。本实用新型基于Wi‑Fi环境下可视遥控果园高效脉冲喷雾机，可使操作者远离作业园区并具有雾化程度高靶向附着性好，解决果园喷药问题，减轻果农喷药工作负担，保障果农身心健康。

主权项

1.一种基于Wi‑Fi环境下的可视遥控果园高效脉冲喷雾机，其特征在于，所述基于Wi‑Fi环境下的可视遥控果园高效脉冲喷雾机包括：采用自建Wi‑Fi热点和2.4G通讯双模块配合连接行驶模块、配药模块、喷药模块、无线可视操控模块、安全避障模块、供电模块，在施药过程中实时进行控制调节，完成喷药作业的Wi‑Fi中央控制器模块；用于驱动车身的行驶模块；由24V供电模块供电，由Wi‑Fi中央控制器模块控制后驱动电机起停，电机经减速齿轮箱减速后通过链条驱动后轮轮轴，每个车轮用螺旋弹簧安装在车架下方，通过24V供电模块供电，由Wi‑Fi中央控制器模块控制驱动转向电机，前后驱动电机、轮轴、悬挂通过螺栓连接固定在车身车架上；安装有小型搅拌电机的药箱和配备小型搅拌电机的水箱组成，对药箱进行搅拌的配药模块；用于摆动，完成定点施药的喷药模块；通过自建Wi‑Fi热点和2.4G通讯双模块匹配用户终端可视操作系统无线连接，将行走状态、园间道路实时反映在终端可视操作系统的无线可视操控模块；用于在运行工作中及时报警并避开障碍物，保护设备安全的安全避障模块；用于进行供电，电压转换，电量预估报警的供电模块。