[实用新型]一种机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种机械抓手，它涉及机械抓手领域，第一转接块的上下两端分别连接有第二转接块和第三转接块，第二转接块和第三转接块分别与第四转接块和第五转接块的一端连接，第四转接块与第五转接块交叉设置，且与定位杆的一端固定连接，第四转接块和第五转接块的另一端与上抓手和下抓手连接，且连接处分别设置有调整垫片，第一转接块与第六转接块的尾端连接，第六转接块的前端安装有顶块和撞针。它利用机器人驱动抓手，取代车身打底部密封胶后的人工工位，更高效快捷的取下车身底盘上的闷盖闷头，不仅降低了生产制造成本，而且大幅提高了劳动生产率，可以保证产品装配生产的高精度，在对人体有害、危险的环境下替代人工操作。

主权项

1.一种机械抓手，其特征在于：它包含气缸安装块(1)、法兰(2)、第一转接块(3)、第二转接块(4)、第三转接块(5)、第四转接块(6)、第五转接块(7)、定位杆(8)、上抓手(9)、下抓手(10)、调整垫片(11)、第六转接块(12)、顶块(13)、撞针(14)，气缸安装块(1)的一端连接有法兰(2)，气缸安装块(1)的另一端连接有第一转接块(3)，第一转接块(3)的上下两端分别连接有第二转接块(4)和第三转接块(5)，第二转接块(4)和第三转接块(5)分别与第四转接块(6)和第五转接块(7)的一端连接，第四转接块(6)与第五转接块(7)交叉设置，且与定位杆(8)的一端固定连接，第四转接块(6)和第五转接块(7)的另一端与上抓手(9)和下抓手(10)连接，且连接处分别设置有调整垫片(11)，第一转接块(3)与第六转接块(12)的尾端连接，第六转接块(12)的前端安装有顶块(13)和撞针(14)。