[实用新型]纤维板码垛系统有效
| 申请号： | 201820543419.5 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208135491U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 董国伟;董保宁 | 申请（专利权）人： | 山东新博木业有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/20 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 刘立升 |
| 地址： | 271200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种纤维板码垛系统，包括纤维板输送装置、第一、第二光电检测模块、控制器、旋转机械手以及若干码垛机械手，旋转机械手、码垛机械手均设置于纤维板输送装置侧方，沿输送方向纤维板在依次经过第一光电检测模块、旋转机械手、第二光电检测模块后到达码垛机械手处；第一、第二光电检测模块用于对纤维板的通过进行检测，旋转机械手用于将经过第一光电检测模块后的纤维板旋转90°，码垛机械手用于码垛纤维板，控制器用于根据第一、第二光电检测模块的检测信号、纤维板输送装置的速度信号计算纤维板长度或大小以及控制旋转和码垛机械手的运行。本实用新型能够同时对不同大小规格的纤维板进行自动分类码垛，从而提高码垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 纤维板 光电检测模块 码垛机械手 旋转机械手 输送装置 本实用新型 码垛系统 控制器 检测信号 控制旋转 速度信号 自动分类 侧方 检测 | ||
【主权项】：
1.纤维板码垛系统，其特征在于：包括纤维板输送装置、第一、第二光电检测模块、控制器、旋转机械手以及若干码垛机械手，沿输送方向纤维板在依次经过第一光电检测模块、旋转机械手、第二光电检测模块后到达码垛机械手处；所述第一、第二光电检测模块用于对纤维板的通过进行检测，所述旋转机械手用于将经过第一光电检测模块后的纤维板旋转90°，所述码垛机械手用于码垛纤维板，所述控制器用于接收所述第一、第二光电检测模块的检测信号、纤维板输送装置的速度信号并计算纤维板长度或大小以及控制旋转和码垛机械手的运行。
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