[实用新型]髓内钉定位固定系统有效
| 申请号： | 201820517177.2 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN209032593U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王少白;张元智;侯尧;兰天 | 申请（专利权）人： | 上海逸动医学科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/72 | 分类号： | A61B17/72;A61B17/88 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 王叶娟;胡晶 |
| 地址： | 201612 上海市松江区上海漕河泾*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种髓内钉定位固定系统，包括：钉体、A组反光标记体结构、机械臂、B组反光标记体结构、双目光学系统及控制设备；A组反光标记体结构可拆卸连接钉体，且与钉体上的预设孔具有确定的相对位置关系；B组反光标记体结构相对固定在机械臂上，且B组反光标记体结构与机械臂的持钉部位具有确定的相对位置关系；双目光学系统用以检测A组反光标记体结构和B组反光标记体结构的位置，并生成相对位置信息；控制设备连接双目光学系统和所述机械臂，用以根据相对位置信息控制机械臂运动，以将固定钉连接到钉体上。本实用新型的髓内钉定位固定系统，可用来实现自动化定位固定髓内钉，无辐射。 | ||
| 搜索关键词： | 反光标记 体结构 机械臂 髓内钉 钉体 定位固定系统 双目光学系统 相对位置关系 相对位置信息 本实用新型 控制设备 机械臂运动 可拆卸连接 定位固定 固定钉 无辐射 预设孔 可用 自动化 检测 | ||
【主权项】：
1.一种髓内钉定位固定系统，其特征在于，包括：钉体、A组反光标记体结构、机械臂、B组反光标记体结构、双目光学系统及控制设备；所述A组反光标记体结构可拆卸连接所述钉体，且与所述钉体上的预设孔具有确定的相对位置关系；所述B组反光标记体结构相对固定在所述机械臂上，且所述B组反光标记体结构与所述机械臂的持钉部位具有确定的相对位置关系；所述双目光学系统用以检测所述A组反光标记体结构和B组反光标记体结构的位置，并生成相对位置信息；所述控制设备连接所述双目光学系统和所述机械臂，用以根据所述相对位置信息控制所述机械臂运动，以将固定钉连接到所述钉体上。
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