[实用新型]一种搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种搬运机器人，其结构包括固定底座、转盘、立柱、动力臂、手关节、扇形盘、支架、伸缩杆、夹具、安装座，所述支架固定通过螺母贯穿左侧顶部中央槽口，在底座内部原有结构上增加个转盘，通过两边法兰带动外壳往里嵌合结合内部边壁压板上盖进行定位安装，将立柱与底座分离嵌合在驱动外齿盘上由边壁固有轮槽锁紧，然后转动螺柱外部端头来牵动履带沿着内部轴杆反复循环转动产生推力，加快螺柱的旋转系数从而带动转子架扭转底端内转子引起共振与精密轴承相互啮合，使驱动外齿盘带动立柱一起转动调来节方向，保持固定底座的水平度，节省人工手动推移整体设备的劳力，提高工作效率。

主权项

1.一种搬运机器人，其结构包括固定底座(1)、转盘(2)、立柱(3)、动力臂(4)、手关节(5)、扇形盘(6)、支架(7)、伸缩杆(8)、夹具(9)、安装座(10)，所述固定底座(1)通过顶部中央转盘(2)与立柱(3)相连接，切低端截面下方边角设有走轮采用过渡配合活动连接，其特征在于：所述转盘(2)通过侧方边角外壁扣板凹陷设在固定底座(1)内部中央，并与顶部设有立柱(3)采用过渡配合活动连接，所述动力臂(4)紧密嵌合设在立柱(3)顶部上方左侧，所述手关节(5)相互水平对称嵌入设在立柱(3)上方右侧顶端，并通过立柱(3)与动力臂(4)活动连接，所述扇形盘(6)通过顶部边沿螺母旋转紧固连接设在手关节(5)右侧末端边沿顶部，所述支架(7)固定通过螺母贯穿左侧顶部中央槽口，嵌入设在扇形盘(6)顶部中央与手关节(5)活动连接，所述伸缩杆(8)顶端左侧固定嵌入设在支架(7)右侧内部，且底端贯穿嵌入设在安装座(10)顶部中央紧固连接，所述夹具(9)通过两侧轴杆嵌入设在安装座(10)底端两侧，并采用紧密嵌合方式活动连接；所述转盘(2)由履带(201)、压板上盖(202)、外壳(203)、螺柱(204)、转子架(205)、驱动外齿盘(206)、内转子(207)、精密轴承(208)组成，所述履带(201)采用过渡配合嵌入设在外壳(203)内部左侧边沿，并与螺柱(204)相互啮合活动连接，所述压板上盖(202)分别嵌合设在外壳(203)内部上方中央，所述螺柱(204)固定贯穿压板上盖(202)嵌入转子架(205)内部与履带(201)相连接，所述转子架(205)呈等距环绕排列嵌入设在内转子(207)表面外壁，所述精密轴承(208)固定嵌入设在内转子(207)内部中央，并与驱动外齿盘(206)相互啮合活动连接。