[实用新型]一种搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种搬运机器人，其结构包括固定底座、转盘、立柱、动力臂、手关节、扇形盘、支架、伸缩杆、夹具、安装座，所述支架固定通过螺母贯穿左侧顶部中央槽口，在底座内部原有结构上增加个转盘，通过两边法兰带动外壳往里嵌合结合内部边壁压板上盖进行定位安装，将立柱与底座分离嵌合在驱动外齿盘上由边壁固有轮槽锁紧，然后转动螺柱外部端头来牵动履带沿着内部轴杆反复循环转动产生推力，加快螺柱的旋转系数从而带动转子架扭转底端内转子引起共振与精密轴承相互啮合，使驱动外齿盘带动立柱一起转动调来节方向，保持固定底座的水平度，节省人工手动推移整体设备的劳力，提高工作效率。

技术领域

本实用新型是一种搬运机器人，属于机械设备技术领域。

背景技术

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。

现有技术公开了申请号为：CN201711028113.2的一种智能搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的下端设置有移动轮，且搬运机器人本体下端靠近移动轮的内侧位置处设置有智能控制箱，所述搬运机器人本体的上端设置有撑物平台，所述智能控制箱的前表面嵌入设置有控制面板，本发明设置了第一夹板和第二夹板，能够将撑物平台上的物体夹装固定，使搬运机器人移动更加平稳，设置了摄像头，能够监控搬运机器人工作时的状态，便于工作人员控制操作，设置了吸尘器，能够除去撑物平台上的尘屑，避免撑物平台上尘屑过多，影响搬运机器人和被搬运物体美观的问题，设置第二伸缩杆，实现了撑物平台具有自动卸货的特征，增加搬运机器人的自动化程度。但是其不足之处在于立柱无法自身旋转调节方向，需借助底座脚轮进行挪移，不仅耗费时间，更容易导致底部脚轮受滑加大摩擦系数，而使设备整体倾塌。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种搬运机器人，以解决立柱无法自身旋转调节方向，需借助底座脚轮进行挪移，不仅耗费时间，更容易导致底部脚轮受滑加大摩擦系数，而使设备整体倾塌的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种搬运机器人，其结构包括固定底座、转盘、立柱、动力臂、手关节、扇形盘、支架、伸缩杆、夹具、安装座，所述固定底座通过顶部中央转盘与立柱相连接，切低端截面下方边角设有走轮采用过渡配合活动连接，所述转盘通过侧方边角外壁扣板凹陷设在固定底座内部中央，并与顶部设有立柱采用过渡配合活动连接，所述动力臂紧密嵌合设在立柱顶部上方左侧，所述手关节相互水平对称嵌入设在立柱上方右侧顶端，并通过立柱与动力臂活动连接，所述扇形盘通过顶部边沿螺母旋转紧固连接设在手关节右侧末端边沿顶部，所述支架固定通过螺母贯穿左侧顶部中央槽口，嵌入设在扇形盘顶部中央与手关节活动连接，所述伸缩杆顶端左侧固定嵌入设在支架右侧内部，且底端贯穿嵌入设在安装座顶部中央紧固连接，所述夹具通过两侧轴杆嵌入设在安装座底端两侧，并采用紧密嵌合方式活动连接；所述转盘由履带、压板上盖、外壳、螺柱、转子架、驱动外齿盘、内转子、精密轴承组成，所述履带采用过渡配合嵌入设在外壳内部左侧边沿，并与螺柱相互啮合活动连接，所述压板上盖分别嵌合设在外壳内部上方中央，所述螺柱固定贯穿压板上盖嵌入转子架内部与履带相连接，所述转子架呈等距环绕排列嵌入设在内转子表面外壁，所述精密轴承固定嵌入设在内转子内部中央，并与驱动外齿盘相互啮合活动连接。

进一步地，所述外壳通过压板上盖紧密凹陷嵌合在固定底座内部中央。

进一步地，所述动力臂固定嵌入设在立柱左侧上方并与手关节活动连接。

进一步地，所述扇形盘底端紧密嵌入设在手关节顶部右侧末端，并与支架紧固嵌合活动连接。

进一步地，所述伸缩杆底端紧密贯穿嵌入设在安装座顶部中央紧固连接。

进一步地，所述夹具设在过渡安装座下方且过渡配合活动连接。

进一步地，所述外壳边壁设有四个法兰。

有益效果