[实用新型]一种机器人的充电结构有效
| 申请号： | 201820498519.0 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN208062304U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 彭倍;曾志;郑立宁;陈益;杨超;李鹏;朱文汇;荆伟;王明;胡怀仁 | 申请（专利权）人： | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司;中建地下空间有限公司 |
| 主分类号： | H01R13/04 | 分类号： | H01R13/04;H01R13/11;H01R13/631 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 贺理兴 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及充电设备技术领域，公开了一种机器人的充电结构。本实用新型具有的技术效果，本实用新型的机器人的充电结构采用红外接收管接收安装于充电母头装置上红外发光管发射的红外线，与巡检机器人的自身定位相结合，对巡检机器的充电母头装置的位置进行精确定位；充电桩控制板控制第一驱动组件在预设方向进行精确移动，且控制第二驱动组件在伸缩方向进行精确移动，使得电极板与母头极板精确接触，实现充电公头装置为巡检机器人充电。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 充电结构 充电 母头 机器人 巡检机器人 精确移动 驱动组件 红外发光管 红外接收管 充电设备 技术效果 伸缩方向 充电桩 电极板 红外线 控制板 公头 极板 巡检 预设 发射 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的充电结构，其特征在于，包括设于预定位置的充电公头装置和设于被充电设备的充电母头装置；所述充电母头装置包括设于所述被充电设备的母头座、设于所述母头座的母头极板和设于所述母头座的红外发光管；所述充电公头装置包括公头单元、第一驱动组件、安装座组件、第二驱动组件、充电桩控制板、红外接收管和设于所述预定位置的安装架组件；所述公头单元包括公头杆和可与所述母头极板相匹配的电极板；所述电极板设于所述公头杆，所述第二驱动组件用于带动所述公头杆伸缩以使所述电极板与所述母头极板接触和断开；所述安装座组件设于所述第一驱动组件，所述第一驱动组件带动所述安装座组件沿预设方向移动，且所述安装座组件带动所述公头单元沿所述预设方向移动；所述预设方向与所述公头杆的伸缩方向垂直；所述红外接收管设于所述安装座组件且与所述充电桩控制板电连接，所述红外接收管用于接收所述红外发光管发射的红外线；所述充电桩控制板和所述第一驱动组件均设置于所述安装架组件。
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