[实用新型]一种机器人的充电结构

说明书

本实用新型涉及充电设备技术领域，公开了一种机器人的充电结构。本实用新型具有的技术效果，本实用新型的机器人的充电结构采用红外接收管接收安装于充电母头装置上红外发光管发射的红外线，与巡检机器人的自身定位相结合，对巡检机器的充电母头装置的位置进行精确定位；充电桩控制板控制第一驱动组件在预设方向进行精确移动，且控制第二驱动组件在伸缩方向进行精确移动，使得电极板与母头极板精确接触，实现充电公头装置为巡检机器人充电。

技术领域

本实用新型涉及充电设备技术领域，具体而言，涉及一种机器人的充电结构。

背景技术

地下综合管廊检测逐步由巡检机器人替代了人工，但是巡检机器人检测一端时间需要对其进行充电，但是现有的充电桩在为巡检机器人充电过程容易造成巡检机器人上的母头和充电桩的公头接触不良，甚至母头与公头不能接触，使得巡检机器人充不上电，严重影响了对地下综合管廊的检测进度。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种机器人的充电结构，通过精确定位巡检机器人母头的位置，并能够智能调控充电桩公头的位置以适应母头的位置，使得公头与母头精确接触，保证充电过程快速进行。

本实用新型的实施例是这样实现的：本实用新型公开了一种机器人的充电结构,包括设于预定位置的充电公头装置和设于被充电设备的充电母头装置；所述充电母头装置包括设于所述被充电设备的母头座、设于所述母头座的母头极板和设于所述母头座的红外发光管；所述充电公头装置包括公头单元、第一驱动组件、安装座组件、第二驱动组件、充电桩控制板、红外接收管和设于所述预定位置的安装架组件；所述公头单元包括公头杆和可与所述母头极板相匹配的电极板；所述电极板设于所述公头杆，所述第二驱动组件用于带动所述公头杆伸缩以使所述电极板与所述母头极板接触和断开；所述安装座组件设于所述第一驱动组件，所述第一驱动组件带动所述安装座组件沿预设方向移动，且所述安装座组件带动所述公头单元沿所述预设方向移动；所述预设方向与所述公头杆的伸缩方向垂直；所述红外接收管设于所述安装座组件且与所述充电桩控制板电连接，所述红外接收管用于接收所述红外发光管发射的红外线；所述充电桩控制板和所述第一驱动组件均设置于所述安装架组件。

进一步地，所述母头极板包括第一极板和与所述第一极板相对设置的第二极板；所述第一极板与所述第二极板之间具有第一预定间距；所述公头杆具有第一安装面和与所述第一安装面相对设置的第二安装面；所述电极板包括设于所述第一安装面的第一电极板和设于所述第二安装面的第二电极板；所述第一电极板和所述第二电极板之间具有第二预定间距；所述第二预定间距的距离小于所述第一预定间距的距离。

进一步地，所述第一极板和所述第二极板均沿所述公头杆的伸缩方向呈波浪状。

进一步地，所安装架组件包括公头底座和充电桩安装盒；所述公头底座设置用于微调所述充电桩安装盒安装高度的固定件。

进一步地，所述第二驱动组件包括设于所述安装座组件的电动缸和与所述电动缸电连接的电机驱动器；所述电动缸和所述电机驱动器均与所述充电桩控制板电连接。

进一步地，所述安装座组件包括设于所述第一驱动组件的第一安装座、设于所述第一安装座的第二安装座和用于安装所述红外接收管的安装件；所述第二驱动组件还包括为所述公头杆导向的导向杆和与所述充电桩控制板电连接的第一光电开关；所述导向杆的一端贯穿所述第一安装座且置于所述公头杆内。

进一步地，所述第一驱动组件包括设于所述安装座组件的丝杆电机和与所述充电桩控制板电连接的第二光电开关；所述安装座组件设于所述丝杆电机。