[实用新型]一种多适应性轮足切换移动平台有效
| 申请号： | 201820482986.4 | 申请日： | 2018-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN208007139U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 方宇明;王鑫;庞伟;王子扬;刘鹏飞 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多适应性轮足切换移动平台，属于复合式移动机构。机架主体和减震装置铰接连接，大腿腿部结构和减震装置通过转轴相连，小腿腿部结构和大腿腿部结构通过轴连接，轮式传动机构通过放置在大腿腿片孔中的主轴与大腿腿部结构相连。本实用新型具有以下优点：移动平台承载能力强，具有多种行进步态，整体结构设计创新点多；移动平台的足式结构地面适应能力强，越障能力强；移动平台的轮式结构灵活性好，速度快，效率高，可实现地面避障；两种运动状态相互独立，互不影响，可根据地形环境进行轮足切换，运动平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 移动平台 腿部结构 大腿 轮足 本实用新型 减震装置 复合式移动机构 地面适应能力 整体结构设计 承载能力 地形环境 机架主体 铰接连接 轮式结构 越障能力 运动状态 轴连接 避障 步态 小腿 转轴 行进 | ||
【主权项】：
1.一种多适应性轮足切换移动平台，其特征在于：机架主体和减震装置铰接连接，大腿腿部结构和减震装置通过转轴相连，小腿腿部结构和大腿腿部结构通过轴连接，轮式传动机构通过放置在大腿腿片孔中的主轴与大腿腿部结构相连。
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