[实用新型]先进先出式中转机器人

摘要

先进先出式中转机器人，包括用于容置产品的托盘、运输机构和抓取机构，还包括依次连接设置的第一工作区、第二工作区、第三工作区和第四工作区，所述运输机构包括均带动托盘运动的第一输送带、位于第一输送带正下方的第二输送带和输送辊，所述第三工作区设有托盘上升机构，所述第四工作区设有托盘下降机构，所述第三工作区的顶部设有推动托盘水平滑动到第四工作区内托盘下降机构中的推动装置。本实用新型能够对产品进行先进先出的自动控制，结构简单，操作方便，占用空间小，同时在很大程度上增加了物料的容量。

主权项

1.先进先出式中转机器人，包括用于容置产品的托盘、运输机构和抓取机构，其特征在于：还包括依次连接设置的第一工作区、第二工作区、第三工作区和第四工作区，所述运输机构包括均带动托盘运动的第一输送带、位于第一输送带正下方的第二输送带和输送辊，所述第一输送带贯穿设置在第一工作区和第二工作区内，所述输送辊水平设置在第三工作区内且与所述第一输送带相接通，所述第二输送带贯穿设置在第一工作区、第二工作区、第三工作区和第四工作区内，所述第一输送带位于所述第二输送带的正上方，所述第一工作区、第三工作区以及第四工作区的底部均设有位于第二输送带下方的升降机构，所述抓取机构包括固定设置在第一工作区顶部的第一导轨、滑动连接第一导轨上的第一机械手臂、固定设置在第二工作区顶部与第三工作区之间顶部的第二导轨和滑动连接在第二导轨上的第二机械手臂，所述第三工作区设有托盘上升机构，所述第四工作区设有托盘下降机构，所述第三工作区的顶部设有推动托盘水平滑动到第四工作区内托盘下降机构中的推动装置。