[实用新型]应用于折弯机器人的钢板堆放自动对齐装置

摘要

本实用新型涉及一种应用于折弯机器人的钢板堆放自动对齐装置，包括框架、六轴机械手、激光扫描仪、步进电机、上下同步带、上下同步梁、可调靠山和红外开关；激光扫描仪安装在框架顶部，上下同步梁安装在框架侧边，六轴机械手位于框架的一侧，红外开关成对设置在框架的对角处；步进电机通过上下同步带与上下同步梁连接，带动上下同步梁上下移动，可调靠山安装在上下同步梁上，红外开关检测钢板堆放的高度，激光扫面仪检测钢板是否对齐，六轴机械手根据激光扫描仪的检测结果动作。本实用新型利用激光扫描仪配合机械手的助推，可以提高机械手的效率，从而提高折弯机器人进行折弯工作的质量以及效率，减少堆料的浪费。

主权项

1.一种应用于折弯机器人的钢板堆放自动对齐装置，其特征在于，包括框架、六轴机械手、激光扫描仪、步进电机、上下同步带、上下同步梁、可调靠山和红外开关；所述激光扫描仪安装在框架顶部，所述上下同步梁安装在框架侧边，所述六轴机械手位于框架的一侧，所述红外开关成对设置在框架的对角处；所述六轴机械手包括六个伺服电机和推板，所述伺服电机带动推板动作；所述步进电机通过上下同步带与所述上下同步梁连接，带动上下同步梁上下移动，所述可调靠山安装在上下同步梁上，所述红外开关检测钢板堆放的高度，所述激光扫面仪检测钢板是否对齐，所述六轴机械手根据激光扫描仪的检测结果动作；如果激光扫描仪检测出的结果为钢板已经堆放整齐，则机械手不需要动作；如果激光扫描仪检测出有偏移，则六轴机械手动作将钢板推放整齐。