[实用新型]一种自适应驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种自适应驱动机构，包括基座，所述基座的顶部固定安装有导轨一，所述导轨一的顶部活动安装有机架，所述机架的顶部固定安装有机箱，所述机箱的顶部固定安装有蜗轮蜗杆减速电机，所述机箱的内部活动安装有上链轮，蜗轮蜗杆减速电机与上链轮固定连接，机架的内部活动安装有下链轮一和下链轮二，下链轮一活动安装在下链轮二的正面。该自适应驱动机构，通过设置蜗轮蜗杆减速电机、上链轮、下链轮一和下链轮二与导轨一配合，能够在长距离驱动时保证高精度要求，运动平稳，且驱动部分体积小、轻便，零件数量少，装配工艺简单，各零件功能明确，在后期维护中便于查找原因，定点维护，且运行速度可调节，效率高。

主权项

1.一种自适应驱动机构，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶部固定安装有导轨一（2），所述导轨一（2）的顶部活动安装有机架（3），所述机架（3）的顶部固定安装有机箱（4），所述机箱（4）的顶部固定安装有蜗轮蜗杆减速电机（5），所述机箱（4）的内部活动安装有上链轮（6），所述蜗轮蜗杆减速电机（5）与上链轮（6）固定连接，所述机架（3）的内部活动安装有下链轮一（7）和下链轮二（8），所述下链轮一（7）活动安装在下链轮二（8）的正面，所述上链轮（6）通过链条与下链轮一（7）传动连接，所述下链轮二（8）的底端延伸至机架（3）的外部并与导轨一（2）啮合，所述基座（1）的顶部固定安装有位于机架（3）正面和背面的导轨二（9），所述导轨二（9）的背面固定连接有连接块（10），所述连接块（10）的顶部固定连接有感应开关（11），所述基座（1）的顶部固定连接有位于机架（3）左侧的顶铁（12）。