[实用新型]遥控根石探摸船有效
| 申请号： | 201820414901.9 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208248441U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 崔保卫;俞宪海;耿大全;荣振军;董磊;曹洪海;张超;许洪印;李建星;刘继民;刘强;王宗岳 | 申请（专利权）人： | 山东黄河顺成水利水电工程有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;G01V1/00;G01V1/38 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人： | 宋永丽;曲洋 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 遥控根石探摸船，包括筒体，筒体外壁一侧设置船舱，筒体外壁与船舱相对的一侧设置牵引绳固定点船舱远离筒体的一侧上部设置舵机安装座，舵机安装座上安装遥控转向器，遥控转向器底部设置转向输出轴，遥控转向器能够根据遥控信号驱动转向输出轴旋转，转向输出轴下端安装推进器，筒体内壁安装第一水平调整电机。本实用新型的优点在于：它在远程遥控下进行根石探摸作业，不需搭载工作人员，超声波探头的角度可根据船体的姿态随时调整，不受波浪和旋流的影响，体积小巧，可用路上交通工具运送至待测标点直接下水工作，节省了航运作业成本等。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控转向器 转向输出轴 船舱 根石 筒体外壁 安装座 舵机 筒体 遥控 标点 水平调整电机 本实用新型 超声波探头 交通工具 筒体内壁 遥控信号 远程遥控 作业成本 牵引绳 推进器 可用 下端 旋流 船体 波浪 下水 航运 运送 驱动 | ||
【主权项】：
1.遥控根石探摸船，其特征在于：包括筒体（101），筒体（101）外壁一侧设置船舱（103），筒体（101）外壁与船舱（103）相对的一侧设置牵引绳固定点（122）船舱（103）远离筒体（101）的一侧上部设置舵机安装座，舵机安装座上安装遥控转向器（104），遥控转向器（104）底部设置转向输出轴（105），遥控转向器（104）能够根据遥控信号驱动转向输出轴（105）旋转，转向输出轴（105）下端安装推进器（106），筒体（101）内壁安装第一水平调整电机（107），第一水平调整电机（107）的输出轴与活动架（108）的一端连接，活动架（108）另一端通过半轴（109）与筒体（101）连接，第一水平调整电机（107）的输出轴与半轴（109）的轴向中心线相互重合，第一水平调整电机（107）能够驱动活动架（108）绕第一水平调整电机（107）的输出轴和半轴（109）的轴向旋转，活动架（108）内侧安装第二水平调整电机（110），第二水平调整电机（110）的输出轴沿活动架（108）的直径方向设置，第二水平调整电机（110）的输出轴上安装摆杆（111），摆杆（111）与第二水平调整电机（110）的输出轴垂直，摆杆（111）下端安装超声波探头（112），船舱（103）或筒体（101）内安装角度传感器（113），第一水平调整电机（107）和第二水平调整电机（110）通过控制电路与角度传感器（113）连接。
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