[实用新型]一种海德汉绝对式编码器采集系统有效
| 申请号： | 201820397140.0 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN208013734U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 陈二瑞;田广元;丁璐 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01C1/02;G01C15/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 杨引雪 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 为了解决现有海德汉绝对式编码器的输出信号需配置原厂采集卡、原厂电缆以及利用原厂采集卡采样精度低的技术问题，本实用新型提出了一种海德汉绝对式编码器采集系统，包括DC‑DC电源和FPGA；FPGA包括：两个编码器采集模块，分别与方位和俯仰编码器相连，依据ENDAT协议向相应方位/俯仰编码器发送读取编码器位置值的指令和工作时钟，采集编码器返回的位置值；两个限位、锁紧采集模块，分别用于采集方位和俯仰限位锁紧信号；两个双口RAM，分别用于存储编码器采集模块和限位、锁紧采集模块采集的信号；串口发送模块，用于将双口RAM的存储数据发送至采集系统外部；PLL模块，用于为编码器采集模块、限位、锁紧采集模块、双口RAM、串口发送模块提供工作频率。 | ||
| 搜索关键词： | 采集模块 绝对式编码器 采集系统 双口RAM 锁紧 限位 原厂 编码器采集模块 串口发送模块 俯仰编码器 采集卡 采集 读取 发送 本实用新型 编码器位置 采集编码器 存储编码器 俯仰 存储数据 工作频率 工作时钟 输出信号 限位锁 采样 电缆 指令 返回 外部 配置 | ||
【主权项】：
1.一种海德汉绝对式编码器采集系统，其特征在于：包括DC‑DC电源和FPGA；所述DC‑DC电源用于将外部供电电源转换为采集系统的工作电压；所述FPGA负责与编码器通信，包括：两个编码器采集模块，分别与方位编码器和俯仰编码器相连，依据ENDAT协议向相应的方位/俯仰编码器发送读取编码器位置值的指令和工作时钟，采集编码器返回的位置值；两个限位、锁紧采集模块，分别用于采集方位限位锁紧信号和俯仰限位锁紧信号；两个双口RAM，分别用于存储编码器采集模块和限位、锁紧采集模块采集的信号；两个串口发送模块，用于将所述两个双口RAM的存储数据通过异步串行通信模式发送至采集系统外部；PLL模块，用于为所述编码器采集模块、限位、锁紧采集模块、双口RAM、串口发送模块提供工作频率。
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