[实用新型]一种固定翼无人机测绘稳定两轴云台

摘要

本实用新型公开了一种固定翼无人机测绘稳定两轴云台，包括固定座(8)，还包括两轴云台控制器(1)、俯仰轴(2)、俯仰轴法兰(3)、姿态传感器(4)、垂直相机安装座(6)、横滚部件(7)、俯仰无刷电机(9)、左侧相机安装座(10)、俯仰部件(14)、右侧相机安装座(16)以及横滚无刷电机(18)。本实用新型的固定翼无人机测绘稳定两轴云台，将三个相机安装在固定翼无人机测绘稳定两轴云台上，当无人机工作时，两轴云台控制器通过姿态传感器传给的姿态信号，使其始终与地面处于水平位置，拍照时，无人机飞行控制系统输出一个快门控制信号来控制相机拍照，保证三个相机相对于地面水平位置的姿态使相机拍摄出质量清晰的相片。

主权项

1.一种固定翼无人机测绘稳定两轴云台，包括固定座(8)，所述固定座(8)安装在无人机的机舱内，其特征在于：还包括两轴云台控制器(1)、俯仰轴(2)、俯仰轴法兰(3)、姿态传感器(4)、垂直相机安装座(6)、横滚部件(7)、俯仰无刷电机(9)、左侧相机安装座(10)、俯仰部件(14)、右侧相机安装座(16)以及横滚无刷电机(18)；其中，所述俯仰部件(14)安装在所述固定座(8)的底部，所述横滚部件(7)设置在所述俯仰部件(14)的底部，所述固定座(8)的顶部设有两轴云台控制器(1)，所述俯仰轴(2)贯穿设于所述固定座(8)与所述俯仰轴法兰(3)连接；所述垂直相机安装座(6)设置在所述横滚部件(7)中间，所述姿态传感器(4)安装在所述横滚部件(7)上，所述左侧相机安装座(10)安装在所述横滚部件(7)的一侧；所述右侧相机安装座(16)安装在所述横滚部件(7)的一侧，所述横滚无刷电机(18)设于所述右侧相机安装座(16)的一侧，所述俯仰无刷电机(9)设于所述右侧相机安装座(16)的另一侧。