[实用新型]一种机械自动化手臂有效
| 申请号： | 201820375502.6 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209478170U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张研;王海博;王艺颖 | 申请（专利权）人： | 黄河水利职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 475000*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械自动化手臂，包括移动底座，所述移动底座的一侧固定安装有置物固定底座，且移动底座的前表壁设置有操控箱，所述移动底座内侧壁固定安装的行走导轨上设置有行走导轮，所述行走导轮固定安装在行走车体上，且行走导轮通过转动齿轮与行走车体侧壁设置的行走转动电机之间转动连接，所述行走车体内部设置的旋转电机的主轴上固定有旋转盘，所述旋转盘靠近行走车体一侧的侧壁上对称安装有六个旋转导轮。本实用新型通过设置伸缩机械臂、变幅液压油缸、旋转盘、行走车体和液压机，解决了机械手臂不能自由旋转，机械手臂工作幅度较小，使用操作困难，机械手臂固定工作不能移动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 行走车体 移动底座 机械手臂 行走导轮 旋转盘 本实用新型 机械自动化 侧壁 手臂 变幅液压油缸 伸缩机械臂 对称安装 工作幅度 固定底座 内部设置 行走导轨 旋转导轮 旋转电机 转动齿轮 转动电机 转动连接 操控箱 内侧壁 液压机 表壁 置物 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械自动化手臂，包括移动底座（7），其特征在于：所述移动底座（7）的一侧固定安装有置物固定底座（4），且移动底座（7）的前表壁设置有操控箱（6），所述移动底座（7）内侧壁固定安装的行走导轨（17）上设置有行走导轮（16），所述行走导轮（16）固定安装在行走车体（11）上，且行走导轮（16）通过转动齿轮与行走车体（11）侧壁设置的行走转动电机（14）之间转动连接，所述行走车体（11）内部设置的旋转电机（13）的主轴上固定有旋转盘（10）。
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