[实用新型]机器人关节减速器有效
| 申请号： | 201820315329.0 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN208221486U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李天宝 | 申请（专利权）人： | 李天宝 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311223 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型的机器人关节减速器，在传动原理上采用了渐开齿轮中的NN差传动结构，双联齿轮采用了摆线齿廓与定、动滚柱座中能在开口形圆柱孔内滚动的圆柱形滚柱或滚套，进行少齿差啮合传动，其单级减速比可从二十左右到数千以上。因是单级滚动啮合传动，所以摩擦磨损小，传动效率高刚度大，运动精度保持性好，传动间隙可小到回转一度的六十分之一以内，这对保证机器人的运动精度非常重要，同时由于结构简单、制造成本低，本实用新型机器人关节减速器可广泛地应用于各大、小转矩的机器人关节减速传动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人关节 减速器 本实用新型 传动 传动效率高 精度保持性 少齿差啮合 圆柱形滚柱 摆线齿廓 传动间隙 传动结构 传动原理 单级减速 滚动啮合 减速传动 摩擦磨损 双联齿轮 制造成本 动滚柱 开口形 小转矩 圆柱孔 齿轮 单级 滚套 回转 机器人 滚动 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节减速器，由端盖、壳体、摆线齿轮、偏心轴、定滚柱座、动滚柱座、轴承平衡块和若干个滚柱组成，其特征是摆线齿轮为两个不同齿数的双联齿轮，定滚柱座制成盘型，动滚柱座与输出轴制成一体。
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