[实用新型]一种机械手有效
申请号: | 201820294786.6 | 申请日: | 2018-03-02 |
公开(公告)号: | CN207953902U | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 贺华强;魏维格 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 黄威;夏东栋 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型实施例公开了一种机械手,其包括连接部以及在所述连接部的同侧连接的数条叉,在各个叉的上表面上设置至少一个真空吸附件,所述真空吸附件为开设有数个孔的真空吸附垫。本实用新型通过设置滚动构件,使得基板在叉上的移动更加方便,减小了静电释放的风险,改善现有技术中单点真空吸附对基板产生的形变以及工艺不良等问题,同时实现快速对基板进行定位,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 真空吸附件 对基板 本实用新型 真空吸附垫 工作效率 滚动构件 静电释放 真空吸附 机械手 上表面 形变 单点 基板 减小 同侧 移动 | ||
【主权项】:
1.一种机械手,其包括连接部以及在所述连接部的同侧连接的数条叉,在各个叉的上表面上设置至少一个真空吸附件,其特征在于,所述机械手还包括:滚动构件,其设置在所述叉上且能够相对所述叉上下浮动。
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