[实用新型]一种自动化钻杆装卸装置及工程钻机

摘要

一种自动化钻杆装卸装置及工程钻机，钻杆装卸装置包括：钻机基座；钻机平台，可转动地设置在钻机基座上，钻机平台上设有待装卸钻杆、推进机及装卸钻杆移送通道；钻杆托盘；托盘升降机构；托盘倾角调整机构。解决了现有的工程钻机其摇臂的自由端载荷较大、容易发生损坏，以及托架调整液压缸的推力和行程长度受限，只能对小倾斜角度的倾斜煤层进行开采工作，钻杆装卸装置适用范围有限的问题，具有结构简单，装卸杆效率高、精准的特点，可以根据液压伸缩推杆的设计长度，任意灵活调整钻杆包括钻杆托盘的姿态。

主权项

1.一种自动化钻杆装卸装置，其特征在于，所述自动化钻杆装卸装置包括：钻机基座(2)；钻机平台(1)，可转动地设置在所述钻机基座(2)上，所述钻机平台(1)上设有工作钻杆(3)、推进机(4)及位于所述工作钻杆(3)和所述推进机(4)之间用于移送或移出装卸钻杆(6)的装卸钻杆移送通道(5)；钻杆托盘(7)，用于装载所述装卸钻杆(6)；托盘升降机构(8)，位于所述钻机平台(1)底部，驱动所述钻杆托盘(7)经所述装卸钻杆移送通道(5)将所述装卸钻杆(6)移送至或移送出所述工作钻杆(3)和所述推进机(4)之间；托盘倾角调整机构，包括两端分别与所述钻机基座(2)和所述钻杆托盘(7)转动相连的伸缩推杆(9)，通过所述伸缩推杆驱动所述钻杆托盘(7)转动，使所述装卸钻杆(6)的倾角与所述工作钻杆(3)和推进机(4)的倾角相匹配。