[实用新型]一种多功能破障车有效
| 申请号： | 201820284513.3 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN208023632U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 刘泽庆;卢隆辉;刘帆;曹家尘;冯伟 | 申请（专利权）人： | 三明学院 |
| 主分类号： | E02F3/30 | 分类号： | E02F3/30;E02F5/30 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利;魏思凡 |
| 地址： | 365000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多功能破障车，包括行走装置、回转装置、液压系统以及工作装置。所述工作装置包括底座、第一机械臂、第二机械臂、铲斗作业组件、破障作业组件。所述第一机械臂设置于所述底座的左侧，且所述第一机械臂朝所述底座的右侧方向延伸；所述第二机械臂设置于所述底座的右侧，且所述第二机械臂朝所述底座的左侧方向延伸；所述铲斗作业组件与所述第一机械臂的末端连接，所述破障作业组件与所述第二机械臂的末端连接。第一机械臂、第二机械臂分别设置在左右两侧，并呈相对交叉的位置关系，有利于破障车本身的平衡，解决了车身整体的配重问题，使得本实用新型的破障车可以小型化，并且同时具备清除道路障碍和救援的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 底座 作业组件 本实用新型 工作装置 末端连接 铲斗 道路障碍 回转装置 配重问题 行走装置 液压系统 右侧方向 左侧方向 左右两侧 延伸 车身 救援 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种多功能破障车，其特征在于，包括，行走装置、回转装置、液压系统以及工作装置；所述行走装置用于带动所述回转装置做行走运动，所述回转装置用于带动所述工作装置做回转运动，所述液压系统用于驱动所述工作装置工作；所述工作装置包括底座、第一机械臂、第二机械臂、铲斗作业组件、破障作业组件；所述第一机械臂设置于所述底座的左侧，且所述第一机械臂朝所述底座的右侧方向延伸；所述第二机械臂设置于所述底座的右侧，且所述第二机械臂朝所述底座的左侧方向延伸；所述铲斗作业组件与所述第一机械臂的末端连接，所述破障作业组件与所述第二机械臂的末端连接；所述铲斗作业组件包括第三机械臂、铲斗以及抓斗，所述第三机械臂与所述第二机械臂铰接，所述铲斗设置于所述第三机械臂末端，所述抓斗用于与所述铲斗盖合。
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