[实用新型]一种包含降落伞结构的多旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种包含降落伞结构的多旋翼无人机，属于无人机用设备技术领域，包括伞舱主体、弹射组件、降落伞、舱盖、折叠组件、锁孔、固定架、舵机、传动销、U型杠杆和锁销。弹射组件固定在伞舱主体的底部，降落伞设置于弹射组件与舱盖之间。舱盖位于伞舱主体顶端，且一头通过折叠组件与伞舱主体相连，另一端开设配套锁销的锁孔；同时锁销下方在设有固定架，固定架上固定舵机和传动销；传动销一端通过与其固定相连的U型杠杆与舵机相连，另一端活动连接锁销。舵机带动U型杠杆向上移动，从而带动传动销向下转动将锁销拉出。本实用新型结构简单合理，安装使用方便，体积小，能够实现自动开伞，降低无人机损伤。

主权项

1.一种包含降落伞结构的多旋翼无人机，其特征在于,包括伞舱主体、弹射组件、降落伞、舱盖、折叠组件、锁孔、固定架、舵机、传动销、U型杠杆、锁销；所述的伞舱主体用于收纳弹射组件以及降落伞；伞舱主体为一端开放另一端密封的筒形结构；弹射组件位于伞舱主体内部，包括弹射弹簧以及弹簧压板；弹射弹簧一端与伞舱主体密封端固定相连，另一端与弹簧压板固定相连；降落伞设置于弹簧压板与舱盖之间；舱盖设置在开放端，一端通过折叠组件与伞舱主体相连；另一端对称位置开设有锁孔；锁孔内部放置配套的锁销；同时伞舱主体一侧锁销下方安装有固定架，固定架一侧固定有舵机，另一侧通过转轴连接有传动销；传动销一端通过与其固定相连的U型杠杆与舵机的输出轴相连，另一端活动连接锁销；舵机带动U型杠杆向上移动，从而带动传动销向下转动一定角度，进一步带动将锁销由锁孔内拉出。