[实用新型]自主移动机器人有效
| 申请号： | 201820278986.2 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN208837835U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | C.怀特;B.H.施里斯海姆;O.路易斯;S.A.希基;S.R.张;M.J.杜利 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛青 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自主移动机器人。自主移动机器人包括本体、在地板表面上方支撑本体的驱动器、定位在本体上并具有限定连续环路的周边的光传播板、光源，每一个光源被定位为将光引导通过板的一部分、引导到连续环路的一部分，以及控制器，用于选择性地操作光源以提供自主移动机器人的状态或服务状况的视觉指示。驱动器配置为在地板表面上到处操纵自主移动机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 自主移动机器人 光源 地板表面 连续环路 驱动器 驱动器配置 服务状况 视觉指示 自主移动 控制器 光传播 光引导 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种自主移动机器人，其特征在于，包括：本体；第一轮和第二轮，可驱动以围绕地板表面操纵所述自主移动机器人；光源，每个所述光源被定位成照亮所述本体的顶表面；控制器，配置为：操作第一组光源以产生指示所述自主移动机器人的第一部件的状态的第一照明图案，以及操作第二组光源以产生指示所述自主移动机器人的与所述自主移动机器人的第一部件不同的第二部件的状态的第二照明图案。
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