[实用新型]用于智能外骨骼机器人的肢长伸缩结构有效
| 申请号： | 201820258487.7 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN208926966U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 龙亿;彭亚军;赵朝前;吴洪德 | 申请（专利权）人： | 中山市沃倍特智能医疗机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗机器人领域，尤其涉及用于智能外骨骼机器人的肢长伸缩结构，包括第一肢件和第二肢件，第一肢件上设有与第二肢件连接的第一连接端，第二肢件上设有与第一肢件连接的第二连接端，第一连接端上设有与第二连接端螺纹连接的丝杆、驱动丝杆转动的调节电机以及固定调节电机的电机座，电机座向第一肢件和第二肢件连接方向伸出用于引导第二肢件向长度方向运动的导柱，第一连接端还设有用于第二连接端在长度方向运动的滑槽。本实用新型提供的用于智能外骨骼机器人的肢长伸缩结构，不仅能实现无级调节，还为外骨骼机器人的肢长自动控制提供了结构基础，另外，还使得使用肢长伸缩结构的外骨骼机器人通用性更强，能够适应更多人群。 | ||
| 搜索关键词： | 连接端 外骨骼机器人 第二肢 伸缩结构 第一肢 长度方向运动 本实用新型 电机座 智能 电机 医疗机器人 固定调节 结构基础 连接方向 螺纹连接 驱动丝杆 无级调节 导柱 滑槽 丝杆 转动 伸出 人群 | ||
【主权项】：
1.用于智能外骨骼机器人的肢长伸缩结构，其特征在于，包括第一肢件(122)和第二肢件(123)，所述第一肢件(122)上设有与所述第二肢件(123)连接的第一连接端，所述第二肢件(123)上设有与所述第一肢件(122)连接的第二连接端，所述第一连接端上设有与所述第二连接端螺纹连接的丝杆(124)、驱动所述丝杆(124)转动的调节电机(125)以及固定所述调节电机(125)的电机座(126)，所述电机座(126)向所述第一肢件(122)和所述第二肢件(123)连接方向伸出用于引导所述第二肢件(123)向长度方向运动的导柱(127)，所述第一连接端还设有用于所述第二连接端在长度方向运动的滑槽。
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