[实用新型]一种基于3D相机体积计算AGV有效
| 申请号： | 201820246874.9 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN208200270U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张龙;郑丽明 | 申请（专利权）人： | 智久（厦门）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B60R11/04;G01B11/00 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种基于3D相机体积计算AGV，涉及物流和仓储管理。设有AGV小车、门架和3D相机；所述AGV小车用于搬运货物，根据命令将货物运送到指定位置；所述门架安装在AGV小车上，门架上的固定杆用于固定3D相机。通过使用AGV搬运替代人工搬运，不仅节省了人工成本、降低事故风险度，而且提高了工作效率及自动化水平。采用深度相机对货物进行拍摄采集，分析得到的数据，实现对货物体积的精确计算，且价格便宜，具有较高性价比，适用于各种工业场地。 | ||
| 搜索关键词： | 门架 体积计算 货物 自动化水平 搬运货物 仓储管理 高性价比 工业场地 工作效率 人工搬运 人工成本 深度相机 风险度 固定杆 物流 搬运 采集 运送 拍摄 替代 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于3D相机体积计算AGV，其特征在于，设有AGV小车、门架和3D相机；所述AGV小车用于搬运货物，根据命令将货物运送到指定位置；所述门架安装在AGV小车上，所述门架上部设置固定杆，所述门架上的固定杆用于固定3D相机。
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