[实用新型]容器内壁自动清洗机

摘要

本实用新型公开一种容器内壁自动清洗机，包括用于夹持容器的固定夹和位于固定夹上方的自动清洗机构；所述自动清洗机构包括主轴，在主轴上设置有自适应刷头，所述自适应刷头包括弹簧、滑动套筒、刷头连杆、套筒连杆和刷头，弹簧和滑动套筒均套设在主轴上，弹簧的底端与滑动套筒连接，弹簧的顶端连接弹簧挡片，所述套筒连杆的一端与滑动套筒铰接，套筒连杆的另一端与刷头连杆铰接，刷头连杆的一端与主轴铰接，刷头连杆的另一端与刷头铰接；所述主轴的底端设置有固定刷头。本实用新型可保证清洗过程中刷头始终与容器内壁紧密贴合，解决了以往方法及工具无法适应各种容器内壁形状的问题，实现了清洗的自动化，保证了清洗质量，提高了清洗效率。

主权项

1.一种容器内壁自动清洗机，其特征在于：包括用于夹持容器的固定夹和位于固定夹上方的自动清洗机构；所述固定夹包括呈相对峙布置的第一弧形夹手和第二弧形夹手，第一弧形夹手与第一伸缩臂连接，第二弧形夹手与第二伸缩臂连接；所述自动清洗机构包括主轴，在主轴上设置有第一自适应刷头和第二自适应刷头，第一自适应刷头位于第二自适应刷头的上方；所述第一自适应刷头包括第一弹簧、第一滑动套筒、第一刷头连杆、第一套筒连杆和第一刷头，第一弹簧和第一滑动套筒均套设在主轴上，第一弹簧的底端与第一滑动套筒连接，第一弹簧的顶端连接第一弹簧挡片，所述第一套筒连杆的一端与第一滑动套筒铰接，第一套筒连杆的另一端与第一刷头连杆铰接，第一刷头连杆的一端与主轴铰接，第一刷头连杆的另一端与第一刷头铰接；所述第二自适应刷头包括第二弹簧、第二滑动套筒、第二刷头连杆、第二套筒连杆和第二刷头，第二弹簧和第二滑动套筒均套设在主轴上，第二弹簧的底端与第二滑动套筒连接，第二弹簧的顶端连接第二弹簧挡片，所述第二套筒连杆的一端与第二滑动套筒铰接，第二套筒连杆的另一端与第二刷头连杆铰接，第二刷头连杆的一端与主轴铰接，第二刷头连杆的另一端与第二刷头铰接；所述主轴的底端设置有固定刷头。