[实用新型]一种弧焊机器人示教针有效

专利信息
申请号: 201820208139.9 申请日: 2018-01-23
公开(公告)号: CN207952899U 公开(公告)日: 2018-10-12
发明(设计)人: 冯振;郭朝博;孙国进;任爱梅;董二婷;马天凤;楚庄;吴金杰;周慧琳;苏光;翟德梅 申请(专利权)人: 河南工学院
主分类号: B23K9/32 分类号: B23K9/32
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 453000 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型公开了一种弧焊机器人示教针,所述的弧焊机器人示教针包括金属针、球罩、球体、球座、弹簧、弹簧套筒和底座。球体上设有小孔,金属针安装在球体的小孔中;底座上设有内凸沿,弹簧套筒安装在底座的内凸沿上,底座的内凸沿用于固定弹簧套筒;弹簧套筒中设有内凸沿,弹簧放置在弹簧套筒中,弹簧套筒上的内凸沿用于支撑弹簧;弹簧上放置球座,球座上放置带金属针的球体,球体上放置球罩,球座和球罩上设有半圆球形凹坑,球罩固定在弹簧套筒上。本实用新型的一种弧焊机器人示教针,制造简单,实施方便,安装时可不拆卸焊枪导电嘴,更好地实现了弧焊机器人的示教效率;示教针活动范围大,更好地保护了弧焊机器人的焊枪。
搜索关键词: 弧焊机器人 弹簧套筒 示教 内凸沿 球体 球罩 球座 底座 金属针 弹簧 本实用新型 小孔 半圆球形凹坑 焊枪导电嘴 固定弹簧 支撑弹簧 焊枪 套筒 拆卸 制造
【主权项】:
1.一种弧焊机器人示教针,其特征是:包括金属针(1)、球罩(2)、球体(3)、球座(4)、弹簧(5)、弹簧套筒(6)和底座(7),底座(7)上设有内凸沿,弹簧套筒(6)中设有内凸沿,球座(4)上设有半圆球形凹坑,球体(3)上设有小孔,球罩(2)上设有半圆球形凹坑。
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