[实用新型]一种用于空冷岛温度场测量的爬行机器人有效
| 申请号： | 201820203710.8 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN207930657U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张静;白建云;印江 | 申请（专利权）人： | 山西大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;G01K1/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 杨陈凤 |
| 地址： | 030006*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于空冷岛温度测量技术领域，为了解决现有的测量装置不能实时监测空冷岛温度场的问题，本实用新型提供了一种用于空冷岛温度场测量的爬行机器人，包括第一底盘和第二底盘，第一底盘底部设有行走轮，第一底盘上表面和第二底盘下表面两侧对应设有导轨，第一底盘和第二底盘通过导轨连接、相对交替前进，第二底盘外接有齿轮齿条装置，第一底盘和第二底盘底部分别连接有可垂直扎进空冷岛冷凝器翅片缝隙内的固定爪。该机器人是通过固定爪插入空冷岛上的换热翅片间的间隙来进行固定后再前进，所以整个运动过程平稳；由于测温是用测温探头与空冷岛上的翅片进行接触的方式测温，属于接触式测温，所以测量可靠性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 空冷岛 温度场测量 固定爪 测温 齿轮齿条装置 温度测量技术 本实用新型 测量可靠性 底盘上表面 底盘下表面 接触式测温 冷凝器翅片 爬行机器人 测量装置 测温探头 导轨连接 换热翅片 实时监测 运动过程 温度场 行走轮 翅片 导轨 外接 爬行 机器人 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种用于空冷岛温度场测量的爬行机器人，其特征在于：包括第一底盘（1）和第二底盘（2），第一底盘（1）底部设有行走轮（9），第一底盘（1）上部和第二底盘（2）底部两侧对应设有导轨，第一底盘（1）和第二底盘（2）通过导轨连接、相对交替前进，第二底盘（2）外接有齿轮齿条装置；第一底盘（1）和第二底盘（2）底部分别连接有可垂直扎进空冷岛冷凝器翅片缝隙内的固定爪，第二底盘（2）上安装有驱动装置（3）、控制台（4）、旋转台（5）、支撑装置和测温探头（8），驱动装置（3）的输出端与行走轮（9）和齿轮齿条装置的齿轮（13）连接，支撑装置的底端与旋转台（5）连接，支撑装置的顶端与测温探头（8）连接，固定爪、旋转台（5）、驱动装置（3）、支撑装置和测温探头（8）均与控制台（4）连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山西大学，未经山西大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820203710.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
