[实用新型]导游无人机有效
| 申请号： | 201820185609.4 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN207966453U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 代登志;龚海强;李响;何彪;周鹏凯;张琦 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G09F25/00 | 分类号： | G09F25/00;H04B5/02;G01S19/42 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 李顺德 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了导游无人机。该导游无人机包括机架，还包括传输组件、控制组件、避障组件、播音组件、摄像组件和定位组件；所述机架的机臂上设有电子调速器、电机和旋翼；所述传输组件包括无线传输模块和图像传输模块；所述控制组件包括设于所述机架上的控制器和设于地面的地面站；所述控制器与所述电子调速器连接；所述控制器与所述地面站采用所述无线传输模块和图像传输模块进行通信；所述避障组件包括超声波模块；所述超声波模块与所述控制器连接；所述播音组件包括扬声器模块；所述扬声器模块与所述控制器连接；所述摄像组件包括云台和相机；所述相机与所述控制器连接。本实用新型结构简单，可以实现无人导游。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器连接 控制器 导游 图像传输模块 无线传输模块 本实用新型 超声波模块 电子调速器 扬声器模块 播音组件 传输组件 控制组件 摄像组件 地面站 避障 相机 定位组件 组件包括 机臂 旋翼 云台 电机 通信 | ||
【主权项】：
1.导游无人机，包括机架(205)，其特征在于：还包括传输组件、控制组件、避障组件、播音组件、摄像组件和定位组件；所述机架(205)的机臂(100)上设有电子调速器(204)、电机(203)和旋翼(202)；所述传输组件包括无线传输模块(103)和图像传输模块(102)；所述控制组件包括设于所述机架(205)上的控制器和设于地面的地面站；所述控制器与所述电子调速器(204)连接；所述控制器与所述地面站采用所述无线传输模块(103)和图像传输模块(102)进行通信；所述避障组件包括超声波模块(105)；所述超声波模块(105)与所述控制器连接；所述播音组件包括扬声器模块(401)；所述扬声器模块(401)与所述控制器连接；所述摄像组件包括云台(207)和相机(206)；所述云台(207)和相机(206)与所述控制器连接。
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