[实用新型]一种搬运机械手

摘要

本实用新型提供一种搬运机械手，包括底座、防护板、固定板以及凹型手臂座，防护板安装在底座上端，防护板右侧装配有旋转电机，旋转电机左端面装配有丝杆，丝杆上装配有固定板，电动推杆上端面装配有第一固定块，第一固定块内部装配有微电机，第一固定块上侧设有第二固定块，第二固定块后端面装配有伸缩套杆，该设计方便工作人员在X、Y、Z轴将机械手位置快速调节，伸缩套杆后端面装配有凹型手臂座，凹型手臂座左端面后侧装配有微型电动伸缩杆，微型电动伸缩杆右端面装配有活动臂，该设计方便工作人员根据不同规格的搬运物品进行电动固定，本实用新型结构合理，使用方便，稳定性高。

主权项

1.一种搬运机械手，包括万向轮、底座、防护板、固定板以及凹型手臂座，其特征在于：所述万向轮设有四组，且四组万向轮安装在底座下端，所述防护板安装在底座上端，所述防护板中间开设有通孔，所述防护板右侧装配有旋转电机，所述旋转电机左端面装配有丝杆，所述丝杆上装配有固定板，所述固定板内部前侧开设有通孔，且通孔内设有内螺纹，所述固定板后侧装配有滑动杆，所述固定板内部后侧开设有滑动槽，所述滑动杆贯穿滑动槽内部，所述固定板上端面中间位置装配有电动推杆，所述电动推杆上端面装配有第一固定块，所述第一固定块内部装配有微电机，所述微电机上端面装配有固定杆，所述第一固定块上侧设有第二固定块，所述第二固定块底部通过螺栓与固定杆相固定，所述第二固定块后端面装配有伸缩套杆，所述伸缩套杆后端面装配有凹型手臂座，所述凹型手臂座左端面后侧装配有微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆右端面装配有活动臂，所述底座左端装配有蓄电池，所述凹型手臂座后端面中间位置镶嵌有照明灯。