[实用新型]一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置

摘要

本实用新型提供了一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置，所述装置包括一A面离型纸自动剥离整形装置、一B面离型纸自动剥离整形装置、两离型纸粉碎吸纳机构以及一控制装置；所述B面离型纸自动剥离整形装置设于所述A面离型纸自动剥离整形装置的前端，且通过所述控制装置控制所述A面离型纸自动剥离整形装置、B面离型纸自动剥离整形装置以及离型纸粉碎吸纳机构工作。本实用新型优点：通过本实用新型剥离碎纸装置来实现泡棉双面胶的两面离型纸的自动剥离，可以极大的降低工作人员的劳动强度，并提高生成效率。

主权项

1.一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置，其特征在于：包括一A面离型纸自动剥离整形装置、一B面离型纸自动剥离整形装置、两离型纸粉碎吸纳机构以及一控制装置；所述B面离型纸自动剥离整形装置设于所述A面离型纸自动剥离整形装置的前端；所述A面离型纸自动剥离整形装置包括一第一固定底座、一单轴机械手臂横移抓取机构、一角度调节机构、一第一离型纸引导机构以及一第一剥离整形机构；任一所述离型纸粉碎吸纳机构设于所述第一固定底座的中部；所述角度调节机构固设于所述第一固定底座上，且使所述角度调节机构位于所述离型纸粉碎吸纳机构的一端；所述第一剥离整形机构与所述角度调节机构斜向滑动连接，且使所述第一剥离整形机构位于所述离型纸粉碎吸纳机构的上方，所述单轴机械手臂横移抓取机构设于所述离型纸粉碎吸纳机构另一端的上方，且通过所述单轴机械手臂横移抓取机构、第一剥离整形机构以及角度调节机构配合来实现A面离型纸的剥离和整形；所述第一离型纸引导机构移动设于所述单轴机械手臂横移抓取机构上，且通过所述第一离型纸引导机构引导A面离型纸进入所述离型纸粉碎吸纳机构中；所述B面离型纸自动剥离整形装置包括一第二固定底座、一摆动机构、一工业机器人、一第二离型纸引导机构以及一第二剥离整形机构；另一所述离型纸粉碎吸纳机构设于所述第二固定底座的中部；所述摆动机构固设于所述第二固定底座上，且使所述摆动机构位于所述离型纸粉碎吸纳机构的一端；所述第二剥离整形机构移动设于所述摆动机构上，所述工业机器人设于所述摆动机构的旁侧，且通过所述第二剥离整形机构、工业机器人以及摆动机构配合来实现B面离型纸的剥离和整形；所述第二离型纸引导机构设于所述离型纸粉碎吸纳机构上方，且通过所述第二离型纸引导机构引导B面离型纸进入所述离型纸粉碎吸纳机构中；所述离型纸粉碎吸纳机构、单轴机械手臂横移抓取机构、角度调节机构、第一离型纸引导机构、第一剥离整形机构、摆动机构、工业机器人、第二离型纸引导机构以及第二剥离整形机构均与所述控制装置相连接。