[实用新型]一种用于AGV智能立体车库泊车板的限位机构

摘要

本实用新型公开了一种用于AGV智能立体车库泊车板的限位机构，包括泊车板、固定在泊车板上的停车限位条及限位机构，限位机构包括浮动块、滑动套筒一、铰链座和摆动杆，摆动杆通过铰轴与铰链座连接，限位机构还包括翘动板、转动轴、滑动套筒二、限位挡块，限位挡块上固定有挡车管。在AGV搬运机器人搬运泊车板及泊车板上方汽车时，机器人举升臂举升，触动限位机构浮动块，带动限位挡块上升，在汽车在搬运过程中，限位挡块可以始终起到限制汽车轮胎移动的作用，从而可以避免汽车在泊车板上移动滑落现象，使搬运汽车过程方便安全。

主权项

1.一种用于AGV智能立体车库泊车板的限位机构，其特征在于，包括泊车板(1)，所述泊车板(1)上端面相对汽车驶入方向均设置有停车限位条(3)和限位机构；所述限位机构包括浮动块(4)、滑动套筒一(5)、铰链座一(6)和摆动杆(7)，所述摆动杆(7)通过铰轴与铰链座一(6)连接；所述限位机构还包括翘动板(8)、铰链座二(9)、转动轴(10)、滑动套筒二(11)、限位挡块(12)，所述限位挡块(12)上固定有挡车管。