[实用新型]自动研磨机

摘要

本实用新型提出一种自动研磨机，自动研磨机包括上料机构、移载机构、研磨机构及收料机构，移载机构能够将研磨机构加工好的产品抓取同时将从上料机构上抓取的工件落料至研磨机构处加工，随后将产品落料至收料机构中，研磨机构包括研磨台、旋转固定件、研磨件及修磨件，旋转固定件设置于研磨台上，旋转固定件可旋转固定移载机构落料的工件，研磨件可滑动地设置于研磨台上，研磨件可对旋转固定件旋转固定的工件进行研磨加工，修磨件可对研磨件进行修复。上述自动研磨机通过设置上料机构、移载机构及收料机构，并在研磨机构上设置修磨件，通过上料机构、移载机构及收料机构的配合实现自动上下料，通过修磨件实现自动修磨砂轮，提高了加工的效率。

主权项

1.一种自动研磨机，包括上料机构、移载机构、研磨机构及收料机构，其特征在于：所述移载机构包括移载架、抓取架、第一驱动件、第一夹取件及第二夹取件，所述抓取架滑动设置于所述移载架上，所述第一驱动件设置于所述移载架上且其驱动端连接所述抓取架，所述第一驱动件能够驱动所述抓取架相对所述移载架移动以使所述抓取架靠近或远离所述研磨机构，所述第一夹取件及所述第二夹取件均设置于所述抓取架上，所述第二夹取件能够将所述研磨机构加工好的产品抓取落料至所述收料机构中，所述第一夹取件能够从所述上料机构上抓取工件并落料至所述研磨机构处研磨加工。