[实用新型]自动研磨机

说明书

本实用新型提出一种自动研磨机，自动研磨机包括上料机构、移载机构、研磨机构及收料机构，移载机构能够将研磨机构加工好的产品抓取同时将从上料机构上抓取的工件落料至研磨机构处加工，随后将产品落料至收料机构中，研磨机构包括研磨台、旋转固定件、研磨件及修磨件，旋转固定件设置于研磨台上，旋转固定件可旋转固定移载机构落料的工件，研磨件可滑动地设置于研磨台上，研磨件可对旋转固定件旋转固定的工件进行研磨加工，修磨件可对研磨件进行修复。上述自动研磨机通过设置上料机构、移载机构及收料机构，并在研磨机构上设置修磨件，通过上料机构、移载机构及收料机构的配合实现自动上下料，通过修磨件实现自动修磨砂轮，提高了加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种研磨机，特别是一种能够自动上下料的自动研磨机。

背景技术

小型冲头磨床为圆棒回转类零件的一种加工设备，一般用于圆棒的台阶加工和靠肩的清角加工，加工工位简单，但生产数量多，并且加工设备要经常修磨砂轮，目前加工操作为人工对砂轮及设备进行操作，效率低下。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能自动上下料的自动研磨机。

一种自动研磨机，包括上料机构、移载机构、研磨机构及收料机构，所述移载机构包括移载架、抓取架、第一驱动件、第一夹取件及第二夹取件，所述抓取架滑动设置于所述移载架上，所述第一驱动件设置于所述移载架上且其驱动端连接所述抓取架，所述第一驱动件能够驱动所述抓取架相对所述移载架移动以使所述抓取架靠近或远离所述研磨机构，所述第一夹取件及所述第二夹取件均设置于所述抓取架上，所述第二夹取件能够将所述研磨机构加工好的产品抓取落料至所述收料机构中，所述第一夹取件能够从所述上料机构上抓取工件并落料至所述研磨机构处研磨加工。

进一步地，所述移载机构还包括滑动板及第二驱动件，所述滑动板滑动设置于所述移载架上，所述抓取架滑动设置于所述滑动板上，所述第二驱动件设置于所述移载架上且其驱动端连接所述滑动板，所述第二驱动件能够驱动所述滑动板相对所述移载架移动以使所述滑动板靠近或远离所述研磨机构，所述第一驱动件设置于所述滑动板上且其驱动端连接所述抓取架，所述第一驱动件能够驱动所述抓取架相对所述滑动板移动以使所述抓取架靠近或远离所述研磨机构。

进一步地，所述上料机构包括上料架、固定齿条、活动齿条及第三驱动件，所述固定齿条设置于所述上料架上，所述固定齿条上开设有多个齿槽以放置所述工件，所述第三驱动件设置于所述上料架上且其驱动端连接所述活动齿条，所述活动齿条与所述固定齿条平行设置且所述活动齿条的齿槽与所述固定齿条的齿槽有错位。

进一步地，所述第一夹取件包括第四驱动件、取料架、第五驱动件及第一夹爪，所述第四驱动件设置于所述抓取架上且其驱动端连接所述取料架，所述第四驱动件能够驱动所述取料架相对所述抓取架移动以靠近或远离所述上料机构，所述第五驱动件设置于所述取料架上且其驱动端连接所述第一夹爪，所述第五驱动件能够驱动所述第一夹爪相对所述取料架移动以靠近或远离所述上料机构从而使所述第一夹爪抓取所述工件。

进一步地，所述第二夹取件包括第六驱动件及第二夹爪，所述第六驱动件设置于所述抓取架上且其驱动端连接所述第二夹爪，所述第六驱动件能够驱动所述第二夹爪相对所述抓取架移动以靠近或远离所述研磨机构从而使所述第二夹爪抓取所述产品。

进一步地，所述研磨机构包括研磨台、旋转固定件及研磨件，所述旋转固定件设置于所述研磨台上，所述旋转固定件用于固定所述移载机构落料的所述工件并能带动所述工件旋转，所述研磨件可滑动地设置于所述研磨台上，所述研磨件能够对旋转的所述工件进行研磨加工。

进一步地，所述研磨件包括第七驱动件及砂轮，所述第七驱动件能够驱动所述砂轮逐渐靠近旋转的所述工件以进行研磨加工。

进一步地，所述研磨机构还包括修磨件，所述修磨件设置于所述研磨台上以对所述研磨件进行修复。