[实用新型]具有类人工作业模式的高空清洁机器人清洁系统有效
| 申请号： | 201820014892.4 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN208491957U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王海燕;武华;陈聪聪 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 济南领升专利代理事务所(普通合伙) 37246 | 代理人： | 王吉勇;崔苗苗 |
| 地址： | 250023 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人清洁系统，包括安装在机器人本体上的第一清洁臂和第二清洁臂，第一清洁臂末端安装有第一清洁执行器，第二清洁臂末端安装有第二清洁执行器；所述第一、第二清洁臂具均有一个以Z0方向为旋转轴的第一转动副，一个以X0方向为旋转轴的第三转动副，两个以Y0方向为旋转轴的主动自由度，分别是第二转动副和第四转动副，其中，X0、Y0、Z0分别是笛卡尔三维坐标系中的三个轴向。该清洁系统适应能力强、擦洗干净、安全可靠具有自清洁功能。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁臂 转动 清洁系统 旋转轴 清洁机器人 人工作业 高空 本实用新型 机器人本体 三维坐标系 主动自由度 自清洁功能 清洁 能力强 擦洗 轴向 | ||
【主权项】：
1.一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人清洁系统，其特征是，包括安装在机器人本体上的第一清洁臂和第二清洁臂，第一清洁臂末端安装有第一清洁执行器，第二清洁臂末端安装有第二清洁执行器；所述第一、第二清洁臂具均有一个以Z0方向为旋转轴的第一转动副，一个以X0方向为旋转轴的第三转动副，两个以Y0方向为旋转轴的主动自由度，分别是第二转动副和第四转动副，其中，X0、Y0、Z0分别是笛卡尔三维坐标系中的三个轴向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东交通学院，未经山东交通学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820014892.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种悬挂靠近装置的擦窗机吊臂臂端结构
- 下一篇：一种窗户玻璃清洁装置
