[发明专利]一种激光雷达的数据通信与解析方法在审
| 申请号： | 201811653176.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109831485A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陆雪强;郑亮 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;G01S7/48 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明适用于数据传输技术领域，提供了一种激光雷达的数据通信与解析方法，包括：第一线程基于触发的握手信号来接收下位机发送的数据，基于握手信号确定数据类型；若当前接收的数据为点云大规模数据，则读取点云大规模数据的数据尺寸，对点云大规模数据进行连续性的分次读取，点云大规模数据读取完成后生成第一触发信号；第二线程基于第一触发信号将读取完成的点云大规模数据复制至预先申请的内存空间，并实时发送至第三线程，第三线程定时刷新，可视化显示第二线程发送的数据。通过第一线程对点云大规模数据进行分次读取，第二线程再读取完成后复制至指定的空间，并发送至第三线程进行可视化显示，保证点云大规模数据可视化的可行性及流畅性。 | ||
| 搜索关键词： | 大规模数据 读取 点云 线程 可视化显示 触发信号 激光雷达 数据通信 握手信号 发送 解析 复制 数据传输技术 第一线 定时刷新 内存空间 实时发送 数据类型 可视化 流畅性 下位机 触发 申请 保证 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达的数据通信及解析方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、第一线程基于触发的握手信号来接收下位机发送的数据，基于握手信号来确定数据类型，数据类型为点云大规模数据或小数据；S2、若当前接收的数据为点云大规模数据，则读取点云大规模数据的数据尺寸，对点云大规模数据进行连续性的分次读取，在点云大规模数据读取完成后，生成第一触发信号；S3、第二线程基于第一触发信号将读取完成的点云大规模数据复制至预先申请的内存空间，并实时发送至第三线程，第三线程定时刷新，可视化显示第二线程发送的数据。
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