[发明专利]一种方舱拼舱与制孔智能化柔性生产线及其运行方法

摘要

本发明公开了一种方舱拼舱与制孔智能化柔性生产线及其运行方法，基于轨道机器人实现自动打磨、自动拼舱、自动钻孔、自动铆接及自动制孔；主要由舱板缓存区、包边包角存放区、打磨涂胶区、智能拼舱工作站、底舱板上线及产品下线区组成，其中智能拼舱工作站完成舱体的拼舱与钻铆作业，产品由舱板缓存区通过机器人吸盘吸取舱板，并放置都打磨涂胶区进行打磨涂胶后，能够全自动地完成所有与拼舱和制孔相关的任务。本发明提高了生产效率，减少了操作人员，降低了劳动强度，柔性化程度高，适应动态任务调度及多种产品的柔性生产需求，各部分可根据生产节拍和场地大小设置工位数量和分布方式，实现均衡生产。

主权项

1.一种方舱拼舱与制孔智能化柔性生产线，其特征在于，包括包角包边存放区(1)、舱板缓存架(2)、打磨涂胶区(3)、智能拼舱工作站(4)、机器人U型导轨(5)、钻铆机器人(6)、拼舱机器人(7)和底舱板上线及产品下线区(8)，其中：包角包边存放区(1)用于存放生产所需的包角及包边；舱板缓存架(2)用于摆放舱板；打磨涂胶区(3)用于对舱板的表面进行处理，两边限位柱对舱板进行限位，当表面清擦完成后，对结合面进行涂胶作业；智能拼舱工作站(4)是拼舱的核心单元，用于完成舱体的拼舱作业；机器人U型导轨(5)作为钻铆机器人(6)和拼舱机器人(7)的行走平台；钻铆机器人(6)实现舱板的钻孔及铆接作业；拼舱机器人(7)用于将舱段从舱段缓存架(2)上取下并放到打磨涂胶区(3)，并由打磨涂胶区(3)送到智能拼舱工作站(4)进行拼舱作业；底舱板上线及产品下线区(8)用于底舱板的上线及产品的下线。