[发明专利]一种基于PID的车载方舱自动升降机构、方法及方舱系统在审
| 申请号： | 201811632754.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109709798A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 伍捍东;刘迎喜;安增权;崔锋;尹国选 | 申请（专利权）人： | 西安恒达微波技术开发有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 陕西增瑞律师事务所 61219 | 代理人： | 张瑞琪 |
| 地址： | 710100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PID的方舱自动升降机构、方法及方舱系统，升降机构包括用于支撑车载方舱的车载平台，车载平台上分别设置有用于调节其水平状态的调平单元和用于调节所述车载方舱上升或下降的升降单元，还包括检测单元和控制单元；车载方舱系统还包括运输平台和车载方舱；本发明通过自动控制技术、PID控制算法、传感器通信技术以及液压控制技术，解决了车载方舱的自动平稳升降问题，使车载方舱或者车载设备装置系统的正常高效运行的作用，实现了车载方舱的整车快速调平和方舱的快速自动平稳升降，本系统结构简单，实现过程精确，很大程度上提高了车载方舱的自动化水平、机动水平以及使用周期。 | ||
| 搜索关键词： | 车载方舱 方舱 自动升降机构 车载平台 平稳升降 液压控制技术 自动控制技术 传感器通信 自动化水平 车载设备 调平单元 高效运行 快速自动 升降单元 升降机构 使用周期 水平状态 系统结构 运输平台 装置系统 整车 检测 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种基于PID的车载方舱自动升降机构，其特征在于，包括用于支撑车载方舱(1)的车载平台，所述车载平台上分别设置有用于调节其水平状态的调平单元(4)和用于调节所述车载方舱(1)上升或下降的升降单元(3)；还包括检测单元，所述检测单元用于获取所述调平单元(4)、升降单元(3)、车载平台和车载方舱(1)的状态信息，并发送至控制单元(5)，所述控制单元(5)用于接收所述检测单元发出的状态信息并根据所述状态信息计算出调节参数，还用于根据所述调节参数控制所述调平单元(4)或升降单元(3)的动作，以实现所述车载平台和车载方舱(1)的自动调平和自动升降。
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