[发明专利]一种套柱上料压装机构

摘要

本发明公开了一种套柱上料压装机构，属于工件组装机械设备领域。该发明的导料机构和压装机构沿水平方向依次水平设置于固定支架上方两侧，上料机构水平设置于压装机构上侧的固定支架，导料连板上沿水平方向依次竖直设置有多个承料机构，上料气缸输出端与上料导板一侧中部固定连接，转动连板水平设置于上料导板下侧，转动连板上侧中部与上料转轴下端固定连接，吸附连板水平设置于转动连板下侧，传料料带水平设置于传料支架上侧，平移气缸输出端水平固定设置有压装支架，压装支架上竖直滑动设置有压装导杆。本发明结构设计合理，可以将多个套柱同步平稳的吸附上料，并能将多个套柱同步高效的压紧组装，满足生产使用的需要。

主权项

1.一种套柱上料压装机构，其特征在于：所述套柱上料压装机构包括固定支架、导料机构、上料机构和压装机构，所述导料机构和压装机构沿水平方向依次水平设置于固定支架上方两侧，上料机构水平设置于压装机构上侧的固定支架，所述导料机构包括推板支架、导料连板、平推气缸、下料导管和承料机构，所述推板支架水平设置于固定支架上侧，推板支架上水平设置有平推通道，所述导料连板沿水平方向滑动设置于推板支架的平推通道，所述平推气缸水平固定设置于推板支架一侧，平推气缸输出端与导料连板一侧固定连接，所述推板支架上方一侧竖直固定设置有承管支架，承管支架上侧一端固定设置有导管连板，所述下料导管竖直固定设置于承管支架上侧的导管连板，下料导管内竖直设置有与套柱相适配的下料通道，所述导料连板上沿水平方向依次竖直设置有多个承料机构，承料机构包括放料槽孔、承料导柱、调节丝杆和调节支架，所述导料连板上沿水平方向依次竖直设置有多个放料槽孔，所述承料导柱沿竖直方向滑动设置于放料槽孔下侧的导料连板，承料导柱上端水平固定设置有与放料槽孔相适配的升降推板，承料导柱下端水平固定设置有吸附衔铁，所述承料导柱下侧的导料连板上固定设置有调节支架，调节支架下侧竖直设置有调节丝杆，调节丝杆沿竖直方向滑动设置于调节支架，调节支架上下两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有锁紧螺母，调节丝杆上端水平固定设置有下电磁铁，导料连板下侧水平固定设置有上电磁铁，上电磁铁中部设置有与承料导柱相适配的导向通孔，所述上料机构包括上料气缸、上料导板、回转电磁铁、转动连板、吸附连板和吸附套筒，所述上料导板水平设置于固定支架上侧，上料气缸水平设置于固定支架上侧，上料气缸输出端与上料导板一侧中部固定连接，上料气缸与平推气缸相互平行，上料气缸与上料导板相互垂直，所述上料导板一侧两端分别水平固定设置有上料导杆，上料导杆沿水平方向滑动设置于固定支架，所述上料导板下侧中部竖直转动连接有上料转轴，转动连板水平设置于上料导板下侧，转动连板上侧中部与上料转轴下端固定连接，所述回转电磁铁竖直向下固定设置于上料导板上侧，回转电磁铁带动上料转轴进行转动，所述吸附连板水平设置于转动连板下侧，所述转动连板上方两侧分别竖直向下固定设置有吸料气缸，吸料气缸输出端与吸附连板上侧固定连接，所述吸附连板下侧沿水平方向依次水平固定设置有多个吸附套筒，吸附套筒内设置有与套柱相适配的吸附柱卡，吸附套筒内壁固定设置有吸附电磁铁，所述压装机构包括传料支架、传料料带、限位气缸、平移气缸、压装支架、压装导杆和压杆气缸，所述传料支架水平设置于推板支架一侧的固定支架上，传料支架上水平转动连接有传料转辊，传料料带水平设置于传料支架上侧，传料料带端部卷绕连接于传料转辊，传料料带与上料气缸相互垂直，所述传料支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机带动传料转辊转动，所述传料支架上方两侧分别水平固定设置有限位气缸，限位气缸输出端水平固定设置有限位压板，限位压板上沿水平方向依次设置有多个圆弧形卡槽，所述传料料带上方一侧的固定支架上水平固定设置有平移气缸，平移气缸输出端水平固定设置有压装支架，压装支架下方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导杆沿水平方向滑动设置于固定支架，所述压装支架上沿水平方向依次竖直滑动设置有多根压装导杆，压装支架下侧设置有与压装导杆相适配的压装套筒，压装导杆上侧水平固定设置有弹簧承板，弹簧承板与压装支架之间的压装导杆上套装设置有复位弹簧，压装导杆上端竖直转动连接有压杆导轮，压装导杆下端水平固定设置有升降压板，所述压装支架上方两侧分别水平固定设置有压杆气缸，压装支架上方一侧水平设置有压杆推板，压杆气缸输出端与压杆推板一侧固定连接，压杆推板下侧设置有推杆斜面，所述压杆推板一侧两端分别水平固定设置有推板导杆，推板导杆沿水平方向滑动设置于压装支架。